一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法

在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能...     

基于种群分类的变尺度免疫克隆选择算法

提出了一种基于种群分类的变尺度免疫克隆选择算法.该算法通过对目标函数进行非线性尺度变换,突出了全局最优解的优势地位;建立记忆子群实现了种群代际进化信息的交换;依据亲和度将抗体分为精英子群、普通子群、劣等子群,并对其分别执行自适应高斯变异、均匀变异和消亡更新等策略,增强了算法的局部和全局搜索能力.引入小生境技术提高了抗体...     

雷达装备智能集成故障诊断

现代雷达装备功能多、结构复杂、集成度高,其故障具有复杂性、层次性、相关性、延时性和不确定性.因此雷达装备故障模式多种多样,信号复杂,单一诊断模式已远远不能满足故障诊断的需要,基于现代雷达故障诊断的复杂性的现时需求,提出雷达装备智能集成故障诊断模型,给出了模型的诊断推理过程,对系统实现中的知识获取、知识表示和诊断推理方法...     

基于多智能体的编队协同试飞仿真与效能评估

为了降低编队协同试飞风险和代价,提出建立编队协同试飞仿真平台对试飞的效果进行评价.首先,建立了编队协同试飞模型的总体框架.在此基础上建立了基于多智能体的编队协同试飞总体结构并明确了各类型Agent的功能.然后,确定了指挥控制中心Agent与编队Agent进行命令交互的过程并建立了编队Agent和战斗机Agent的模型.最后,建立了基于兰彻斯特理论的效能评估模型,并对设定的红蓝编队进行了仿真和分析.     

障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法

针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。     

基于D-S理论及Einstain算子的ISM模型分析

在评价相控阵天线质量的传统方法中,往往依据指标主要属性分类成层,容易忽视指标间的复杂联系。针对该问题,从研究指标间的内部关系出发,搭建了反映相控阵天线质量特性的解释结构模型。并着重探讨如何分析该模型,将模型分为"一对多"和"多对一"两种基本结构,利用D-S理论、模糊分配及Einstain算子详细叙述了这两种结构的求解过程。最后,以该方法在某型远海机动水文监测雷达天线中的具体应用,验证了ISM模型从建立到分析整个过程的可行性和准确性。     

基于贴片加载的超宽带陷波天线设计

文章设计一种基于贴片加载的开槽超宽带陷波天线,天线采用微带线-槽线馈电,通过加载贴片实现陷波功能。经过仿真与实测,结果显示该天线在3.03GHz～15.88GHz的频带内电压驻波比(VSWR)小于2,其中在5.14GHz～5.93GHz具有陷波特性,增益抑制最大值达到9.3dB,仿真结果与实测结构匹配良好。     

高保真超宽带TEM喇叭的分析与设计

本文讨论了波形保真的ＴＥＭ嗽叭分析和设计问题．本文提出了两个新论点：１）嗽叭的开口端阻抗不能看作真空波阻抗,它与嗽叭尺寸、张角有关;２）冲激脉冲有时序性能,反射只与局部结构有关,因此,波形保真嗽叭不同于普通的宽带嗽叭．本文按此思想设计了一个宽张角圆锥ＴＥＮ嗽叭,实验表明波形保真良好．     

昆仑山巅奔驰的天网

正93986部队驻守在昆仑山北麓,由于北邻塔克拉玛千沙漠,这里给人留下最深刻印象的就是弥漫着的灰黄色的空气,正如当地人民的顺口溜所言,"驻地人民真辛苦,一天要吃二两土,白天不够晚上补",这都要归功于每年220多天浮尘天气的"馈赠",可这里,却孕育了享誉全军的"昆仑山上好四站"。雷达兵用警惕的双眼仰望着深邃的天空,这一刻,我们也用无比崇敬的心情仰望着他们。     

物联网环境下的智能军事物流解析

与传统环境下的军事物流相比,物联网环境下的智能军事物流具有其特定内涵,呈现出系统开放性、要素协同性、决策智能性和保障精确性等明显特征。其智能的实现依赖于信息获取的全面感知、信息传递的可靠安全和信息处理的集群智能。