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多智能体协同博弈具有实时及动作连续性、非完全信息博弈、庞大的搜索空间、多复杂任务和时间空间推理等特点,是当前人工智能领域极具挑战的难题之一。针对大规模多智能体强化学习训练时间长、难以收敛等问题,提出了一种基于Actor-Critic的多智能体强化学习协同博弈框架,利用元课程强化学习方法对小规模场景进行基础课程元模型提取,并且基于课程学习向大规模场景进行模型迁移,在元模型基础上继续进行训练,扩展元模型策略网络,最终得到较优协同博弈策略。在《星际争霸Ⅱ》平台上进行仿真实验,结果表明:基于元课程强化学习的多智能体协同博弈技术可有效地加速其训练过程,相较于传统训练方法可以在较短时间内达到较高的胜率,训练速度提升约40%,该方法可有效支撑多智能体协同博弈策略的高效生成,为低资源下的强化学习高效训练奠定理论基础。 相似文献
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智能制造技术是近年来兴起的一种新型制造工程,是机械制造的发展方向。由于其研究尚处于起步阶段,其体系结构尚未形成,其精确内涵也正在发展之中。本文就智能制造中的一个重要组成部分──智能加工,探讨了单台机床智能加工的基本概念与基本研究内容,提出了机床智能加工系统的基本结构,论述了各组成模块的基本功能与作用。 相似文献
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BP拦截中低轨道卫星的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
BP是第三代动能拦截弹。给出了BP反中低轨道卫星的攻防仿真模型,数字仿真得到了描述BP作战范围大小的防区和表征目标卫星受到威胁大小的威胁区。 相似文献
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王培铎 《中国人民武装警察部队学院学报》1999,(2)
本文对人工智能本身的概念进行了讨论,认为它应具有多层涵义,这也是正确认识目前人工智能研究的一个重要问题,文中还给出一个智能体系表。 相似文献
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