多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。     

李增援 让子弹穿上隐身衣的人

要快,就像让子弹穿上隐身衣。暗房内,漆黑一团,寂寥无声。中士李增援凝神屏息,轻挪碎步,黑洞洞的枪口随着他警惕环视的目光快速闪转。突然,右前方、右后方几乎同时闪现两个鬼魅般的身影。"呼、呼……"电光石火之间,李增援摆头、转身,枪响靶落,一气呵成。     

高超声速临近空间作战智能体攻击模型与仿真

通过对高超声速临近空间智能体攻击模型的概念描述和逻辑描述,抽象出攻击模型的数学模型,提出了一种基于作战智能体的行为模型框架和高超声速临近空间智能体攻击模型.基于Swarm复杂性仿真平台,仿真分析了高超声速临近空间智能体攻击的态势和效果,验证了建模方法的可行性,为研究高超声速临近空间飞行器提供了一种有效方法.     

信不信由你

没响的两万枪 葛底斯堡战役结束之后,北军打扫战场,回收丢弃的滑膛枪37,574支。其中24,000支枪里仍然装填着子弹：6000支里有一发子弹,12000支里有2发,还有6000支有3-10发不等。装弹最多的一支枪里竟然有23发子弹之多。     

运动目标DOA自适应跟踪算法

战场区域移动通信系统中,指挥中心实时地将主波束对准作战分队来波方向,而将其他方向的来波作为干扰置零陷,不仅提高了抗干扰能力,而且还可对作战分队进行定位。这一过程是通过跟踪移动用户信号的波达角(DOA)来实现的,传统的高分辨率DOA估计算法,如MUSIC、ESPRIT等算法,无法实现自适应、实时跟踪,因为它需要对接收信号的协方差矩阵反复进行特征值分解或奇异值分解,计算量大。针对这一问题,引入基于改进的信号子空间自适应跟踪的卡尔曼(Kalman)滤波算法,该算法直接从信号子空间中提取DOA的更新,无需从协方差矩阵中提取。仿真结果表明,该算法不仅降低了运算量,而且可跟踪多用户的DOA。     

基于CA与MAS的军用装备维修保障建模仿真

在装备维修保障建模仿真中引入元胞自动机(CA)与多智能体系统(M A S),提出了基于CA与M A S的装备维修保障系统双层结构建模框架,设计了系统的环境模型和主要A gen t模型。采用N etlogo平台开发了装备维修保障仿真系统,通过实例仿真分析了不同维修协作策略对系统整体效能的影响方式及程度,得出信息化条件下通过实施区域化的协作保障可以提高维修保障效率、节约维修资源的结论。     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

Capon波束形成算法的改进及软件无线电实现

波束自动形成的Capon算法广泛应用于工程实际中。针对其主波束信号强度大,但总质量不尽理想的实际情况,提出更为适用的矩阵求逆（阶数较小）法,并据此给出了软件无线电实现框图。     

子弹安全箱的使用与管理

针对武警部队执勤哨位子弹安全箱使用中存在的问题,探索出了切实可行的解决方法。这对抓好执勤哨位子弹安全箱的使用与管理,保证部队执勤安全有实际意义。     

基于AGENT的多机协同作战传感器平台模型

针对多机协同作战传感器平台的特点,建立了由多个智能体(Multi-Agent System)组成的多机协同作战传感器平台的总体结构模型及基于信念、期望、意图(BDI)结构的单个智能体的结构模型,并深入研究了传感器平台Agent的定义和工作原理,描述了传感器平台Agent的工作过程,为构建具有智能化的多传感器系统提供了一种有效的方法。