工业机器人的智能化发展探究

针对国内外工业机器人发展现状,以及影响国内工业机器人应用及智能化发展存在的问题,假设并提出理想的工业机器人模型,并给出未来工业机器人的智能化发展方向。     

美军无人机蜂群作战研究动态及应对策略

无人机蜂群是以智能化无人控制技术和网络信息系统为支撑的集群式无人作战武器装备,这种新型武器装备势必将成为改变未来战争规则的重要推手.美军作为无人机蜂群作战研究的领跑者,掌握了解其发展动态,学习其相关有益经验做法,参考借鉴其理论体系和关键技术,对于军队打赢未来智能化战争具有重要现实意义.本文通过梳理与总结美军在无人机蜂群...     

试析美军数字现代化战略的半导体技术前沿

以集成电路为核心的半导体技术是军队数字化建设的基石,高端、安全、可靠的微电子组件对实现当前和下一代国防能力现代化至关重要,也是奠定战场优势的最重要因素之一。本文从研究美国国防部发布的《国防部数字现代化战略》入手,结合以集成电路为核心的半导体技术发展趋势,简明地阐析了人工智能芯片、智能传感器和通信系统芯片、非冯·诺依曼架构芯片和量子计算芯片等半导体技术前沿对发展云计算、人工智能、指挥控制与通信以及网络安全四大军事信息化核心领域的推动作用,并指出了当前非冯·诺依曼架构、边缘计算、网络安全等半导体前沿技术及其技术路线和实现途径与军事数字化的密切关联,为认识国防信息化战略中半导体技术的引擎作用提供了参考。     

美军智能欺骗与反欺骗技术发展

对抗样本生成技术对智能系统认知的攻击与防御,以及生成对抗网络技术对作战人员认知的攻击与防御,被美军视为智能欺骗与反欺骗作战的典型样式及关键技术。本文分析了近年来美军发展的军事智能系统欺骗和反制相关技术手段,研究了智能欺骗与反欺骗技术所形成的“数字隐身”与“数字伪装”等先进作战概念;阐述了美军发展该技术带来的影响效果,即在硬杀伤装备和战略手段已经无法遏制对手时,迫使对手陷入认知域和社会域对抗,最终实现其军事目的,巩固战略优势地位;从美军国防科技信息和发展战略的角度,总结了美军军事智能欺骗与反欺骗技术的最新发展现状和特点及其带来的借鉴启示。     

城市“免疫战”构想与机理分析

如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发,本文提出了“免疫战”的概念,将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”,通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发,提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率,同时减少对基础设施和无辜平民的附带伤害。“免疫战”的核心在于融合智能无人技术的最新成果与免疫机制的生物优势,通过消解城市环境的复杂性,实现对作战过程和火力运用的精细化控制。本文从“免疫战”的概念内涵、兵力设计、指挥控制等几个方面进行探讨,为未来城市作战提供了一种新的思路。     

一种基于多Agent强化学习的多星协同任务规划算法

在分析任务特点和卫星约束的基础上给出了多星协同任务规划问题的数学模型.引入约束惩罚算子和多星联合惩罚算子对卫星Agent原始的效用值增益函数进行改进,在此基础上提出了一种多卫星Agent强化学习算法以求解多星协同任务分配策略,设计了基于黑板结构的多星交互方式以降低学习交互过程中的通信代价.通过仿真实验及分析证明该方法能...     

基于多智能体的编队协同试飞仿真与效能评估

为了降低编队协同试飞风险和代价,提出建立编队协同试飞仿真平台对试飞的效果进行评价.首先,建立了编队协同试飞模型的总体框架.在此基础上建立了基于多智能体的编队协同试飞总体结构并明确了各类型Agent的功能.然后,确定了指挥控制中心Agent与编队Agent进行命令交互的过程并建立了编队Agent和战斗机Agent的模型.最后,建立了基于兰彻斯特理论的效能评估模型,并对设定的红蓝编队进行了仿真和分析.     

雷达装备智能集成故障诊断

现代雷达装备功能多、结构复杂、集成度高,其故障具有复杂性、层次性、相关性、延时性和不确定性.因此雷达装备故障模式多种多样,信号复杂,单一诊断模式已远远不能满足故障诊断的需要,基于现代雷达故障诊断的复杂性的现时需求,提出雷达装备智能集成故障诊断模型,给出了模型的诊断推理过程,对系统实现中的知识获取、知识表示和诊断推理方法...     

障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法

针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。