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空间飞行器及其推进系统由于系统本身的复杂性、工作环境的不确定性和未知性等,利用传统的现代控制理论与方法对其进行控制十分困难。文中深入分析了智能自治控制系统内涵、功能及其构成框架,解析了空间飞行器RemoteAgent智能自治控制系统的基本构成,对空间飞行器推进系统重构问题进行了应用分析,对研究和发展我国空间飞行器的智能自治控制系统有一定的借鉴作用。 相似文献
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智能控制是以复杂系统(对象、任务、环境中至少有一个是复杂的)控制为目标的一个研究领域。智能控制以其特有的控制复杂对象的能力,产生伊始就引起了空战仿真界的高度重视。20世纪70年代中期,美国决策科学公司(DicisionScienceIncl就提出了自适应机动逻辑的方案(AML)。 相似文献
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为解决智能控制中电液伺服系统的非线性和不确定性等缺陷,将神经网络控制技术和常规PID控制技术结合起来,分别进行了神经网络辨识器设计和神经网络控制器设计,利用神经网络在线辨识能力有效解决单神经元PID控制参数的调节问题,从而提出了一种基于神经网络的电液伺服系统智能控制方法.通过构建实验系统检验智能控制器的工作情况,实验结果表明该智能控制方法能够改善系统的动态特性,减小系统的稳态误差,具有较好的自适应性和鲁棒性,控制效果良好. 相似文献
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舰炮随动系统的现状及其发展 总被引:1,自引:0,他引:1
周耕书 《海军工程大学学报》1991,(2)
本文从现代战争对舰炮随动系统所提出的战技要求出发,对其现状在性能指标、结构类型、辅助装置、总体配置及理论基础等方面进行了简略分析,并就瞄准系统采用自适应控制及智能控制等发展方向提出了看法。 相似文献
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永磁无刷直流电机具有效率高、易维护等特点,目前广泛应用于电动汽车、航空、船舶等行业。由于该种电机存在着转矩波动大等不足,为提升其控制性能,从控制平台改进与控制算法优化两个方向开展研究。首先,研究并设计了基于ARM+FPGA的电机控制硬件平台,使用AXI高速数据交互协议,解决了传统电机控制平台中延时较大、算法能力有限的问题;然后,使用基于径向基神经网络的磁场定向控制智能算法实现了对电机的精确控制;最后,通过仿真和实验与磁场定向控制方案进行了对比,结果表明:采用基于ARM+FPGA的永磁无刷直流电机控制智能方法,其调节时间平均缩短了3.22 ms,超调量平均降低了4.35%,提高了BLDC控制精度和运行性能。 相似文献
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随着Web应用软件的迅猛发展,作为保证Web质量和可靠性的重要手段,Web应用软件的测试越来越受到人们的重视.通过对当今最常用的Web测试方法、思想以及工具的研究.分析对比了常用的模型,从而提出了一种基于智能控制理论的Web应用软件测试模型. 相似文献
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介绍了一种智能型鱼雷蓄电池快速充电装置的新型充电理论及其硬、软件设计原理和方法.该系统使充、放电容量得到实时控制,减少了鱼雷电池充电时的极化,提高了充电速度. 相似文献
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分析了起步过程中影响离合器接合速度的主要因素,基于发动机恒转速控制方式和双离合器联合起步,设计了驾驶意图模糊推理系统、离合器接合速度推理系统、离合器分离条件推理系统3个智能控制系统,对起步的挡位、发动机转速、离合器接合速度进行控制,并对其进行了仿真。仿真结果表明:应用模糊控制能很好地控制DCT车辆双离合器联合起步。 相似文献