基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

智能野战医院走上信息化战场

一名美军特种兵空降到了纵深,经过一天的跋涉和与战友联络,虽然他并不感到饥饿和疲劳显然贴在肚脐上的“智能食物”贴片发挥了作用,但干燥的沙漠气候加上紧张和孤独,还是使他口干舌燥,他很想用清水湿湿头、拍拍脸,最好能饮用一点。正巧,土丘后面有一水沟,仇他不能确定邪水足否干净、安全。     

三维空间智能弹药集群协同攻击

为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。     

基于实时数据驱动的低空数字平行战场研究

针对低空数字平行战场的战略筹划、论证设计、试验鉴定等问题,根据飞行态势实时可视化监管、机群单机健康管理、飞行训练评估等实际应用需求,本文探讨了低空数字平行战场的概念、组成和特点,提出了一种基于实时数据驱动的低空数字平行战场体系架构及技术路线。基于飞行数据搭建了面向真实物理行为、高保真映射的虚拟平行系统,采用面向结果的数据管理方法,构建了网络化、模块化、层级化、通用化的低空数字孪生平行系统,阐述了异构多源数据采集与管理、真实物理行为的虚拟平行系统、面向服务的实时数据驱动关键技术,开发了原型系统,并通过部署使用验证其可行性,为数字孪生技术在低空数字平行战场领域应用的相关关键理论、方法和实现途径提供参考。     

智能思政促进大学生思想政治教育精准化研究

随着时代的发展,人工智能变得尤为重要,为新时代思政教育的创新发展注入了新活力。而智能思政就是人工智能赋能思政教育的一种创新性教学方式。要想达到智能思政就需要通过人工智能这一技术手段,准确了解学生情况,并进行分析和应用,提高思政教育精准化水平,促进学生个性化发展,从而实现智能思政。从分析智能思政的内涵入手,引出其现实价值与意义,进而针对性地从学校、课堂与教师三个方面提出相应举措,促进智能思政的高质量发展。     

智能天线的原理、自适应波束形成算法的研究进展与应用

智能天线是当前通信领域的研究热点之一。阐述了智能天线的基本原理 ,介绍了上行链路窄带自适应波束形成算法 ,对自适应波束形成算法进行了分类 ,较为详细地讨论了各种算法的特点 ,介绍了智能天线的研究进展状况和智能天线的应用     

无线寻呼系统多路汇流/编码器的研制

本文重点介绍了汇流器设计实现中运用的主要技术,例如接收信息格式及接收处理、编码及编码缓冲区的组织、通信控制器和系统瓶颈分析。针对提高价道利用率问题,本文还提出了一种汇流器调度策略的设计与实现,在兼顾传输时延的同时获得了尽可能大的系统吞吐量。     

舰炮火力系统智能结构分析

遵从“智能增加,精度降低”(IPDI)原则,将舰炮火力系统(含雷达、C~3I、舰炮等系统)的智能结构分为概念、协调、执行3级,并着重分析采用广义信息熵作为各级统一评价标准的可能性。最后,还简要提出了新型舰炮火力系统智能化发展的方向。