基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

八路军鲜为人知的“空炮计”

大家都知道三国时代诸葛亮巧施“空城计”吓退司马懿的故事,1944年的抗战时期,八路军在山东战场“依葫芦画瓢”,亦上演了一出鲜为人知的“空炮计”,仅靠一门没了炮弹的九二式步兵炮,没费一枪一弹,没损一兵一卒,就“攻”下敌人一处坚固的据点,书写了一段抗日传奇故事。     

巴格达迪：“世界上最危险的人”

近期伊拉克的新一轮冲突,将“伊拉克与黎凡特伊斯兰国”（ISIS）极端组织的首脑阿布·巴克尔·巴格达迪突然推向前台。巴格达迪目前被认为是世界上最有权势的恐怖分子头目。2014年《时代》周刊宣布其为“世界上最危险的人’。     

奥巴马主义存在吗？

与冷战时期美国负责50％的北约防务开支相比,如今这一比例上升至75％。在东亚和中东也存在类似的问题,美国的盟友乐意将中国和“伊斯兰国”推给美国,然而．随着世界“其余地方”的崛起,有能力的非西方国家遍布整个全球体系,美国在全球范围内的活动空间将自然而然地遭到削弱。在这样一种极度复杂的环境下,美国不可能再像后冷战时代那样,在独自充当世界警察的同时,却不必担心承担过多的责任与义务。     

声音

“大时代需要大格局,大格局需要大智慧。亚太发展前景取决于今天的决断和行动。我们有责任为本地区人民创造和实现亚太梦想。”——11月9日,在2014年亚太经合组织工商领导人峰会上,国家主席习近平发表主旨演讲,首提亚太美好梦想。     

智能野战医院走上信息化战场

一名美军特种兵空降到了纵深,经过一天的跋涉和与战友联络,虽然他并不感到饥饿和疲劳显然贴在肚脐上的“智能食物”贴片发挥了作用,但干燥的沙漠气候加上紧张和孤独,还是使他口干舌燥,他很想用清水湿湿头、拍拍脸,最好能饮用一点。正巧,土丘后面有一水沟,仇他不能确定邪水足否干净、安全。     

延安时期人民兵工精神的科学内涵、历史地位及其时代价值

延安时期,以李强、沈鸿、钱志道为主要代表的中国共产党人在创办、发展陕甘宁边区军事工业的生动实践中,培育形成了“自力更生、艰苦奋斗、开拓进取、无私奉献”的人民兵工精神。延安时期人民兵工精神是延安精神原生形态的重要组成部分,是中华民族精神的实践结晶,是国防精神的历史发端。虽然延安时期人民兵工精神产生于特殊的革命战争年代,但其有着超越时空的恒久价值,需要我们不断传承和发扬光大。     

三维空间智能弹药集群协同攻击

为了对山地或海岛的反斜面目标实现智能弹药集群的最大毁伤效果,提出一种基于协同攻击时间约束的滑模变结构导引方法。本文建立三维空间弹目模型及运动关系方程,对智能弹药协同攻击目标过程中的视线角和剩余攻击时间两个变量进行分析,使集群攻击目标能够同时满足脱靶量和时间协同的要求,实现集群的协同饱和攻击。     

按照时代要求加强思想政治教育——学习《中国人民解放军思想政治教育大纲》的几点体会

贯彻落实《思想政治教育大纲》,这是加强部队思想政治建设的重要任务。各级应当要从《大纲》体现的时代新特点、赋予的时代新内容、提出的时代新要求等方面来学习理解《大纲》的基本精神、基本内容和基本要求,不断把思想政治教育提高到新的水平。