CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

山河智能旋挖钻机强悍出击成昆铁路

<正>近日,云南楚雄市元谋,山河智能旋挖钻机SWDM36和SWDM42两款设备参与成昆铁路永仁至广通段建设。面对当地极其复杂的地貌环境,山河智能旋挖钻机凭借其稳定性、可靠性、效率高、工况适应性强等特点,在施工中表现出速度快、成孔质量好、环境污染小、操作灵活方便且安全性能高,如期进行蜻蛉河双线特大桥建设按桩工程。自3月27号开工以来,已经完成一个平台的建设。得到施工方中铁一局集团一致好评。     

多彩光谱教育理论与音乐、绘画融通的教学实践

音乐与绘画的融通问题长期以来一直缺乏充分、深入的研究,在教育领域也是如此。本文援引多个教学案例,借鉴多彩光谱教育理论,从教学目标、教学设计、教学步骤、实施方法诸方面来阐释和解决音乐与绘画的融通在教学实践中出现的问题。     

“秒杀”时代战时政治工作筹划应把握的几个问题

现代战争是快速高效的体系对抗与破击。政治工作必须着眼战时需求,加强组织筹划,紧紧围绕新特点新变化进行预案建设和战时准备,从机构建设、筹划內容、时机方法等方面,提高"秒杀"时代战时政治工作效能。     

贯彻落实总体国家安全观 为实现中国梦提供坚强有力的安全保障

当前我国国家安全形势具有复杂性和严峻性特点,必须充分认清各领域所面临的安全威胁,增强忧患意识、危机意识、使命意识,做到居安思危、有备无患。当前我国国家安全形势变化新特点要求我们必须坚持总体国家安全观,走出一条中国特色的国家安全之路。总体国家安全观是国家治理能力现代化建设在安全领域的重要体现,是制定新时期我国国家安全战略的总纲领。贯彻落实总体国家安全观,坚持走中国特色国家安全之路,为全面建成小康社会,实现中华民族伟大复兴的中国梦提供重要保障。     

声音

日本在军事安全领域的政策动向事关地区安全环境和战略稳定,也关系日本国家发展。我们对此高度关注。希望日本深刻吸取历史教训,重视亚洲邻国的安全关切,顺应时代潮流,走和平发展道路。多做有力于地区和平稳定的事。     

把握时代要求 认真履职尽责 树立人武系统良好形象

正根据我军干部工作相关制度,每年都有一批作战部队和机关业务部门的同志调整交流到军分区人武部领导岗位工作。这些同志,面临的工作环境变了、工作内容变了、工作要求也变了,必须尽快度过适应期实现胜任本职,确保地方军事建设持续发展。     

聚焦强军目标，在新起点上推进国防后备力量建设

党在新形势下的强军目标,为国防后备力量赋予了时代责任和历史担当。国防后备力量必须顺势而上,知难而进,在新的起点和更高层次上练精练强能打仗、打胜仗的本领。