MAS中Agent属性冲突形式化描述及消解系统研究

由于多智能体系统(MAS)中各个Agent具有自治性、分布性和异构性等特征,导致MAS内部经常会出现冲突现象。首先,运用数学方法对MAS中存在的属性冲突进行形式化描述,并将其分为6类,针对每类冲突提出了相应的消解对策。其次,对属性冲突智能消解系统(AACIRS)流程框架进行了分析,并在此基础上建立了AACIRS系统,实现了MAS中属性冲突的消解。从而为解决MAS中Agent属性冲突提供了解决方案,为MAS的稳定运行提供了技术保证。     

循迹智能小车的系统设计

系统采用AT89S52单片机作为控制核心,结合红外遥控电路、红外循迹避障电路和电机驱动电路等硬件组成智能小车,通过软件设计实现小车对行驶路线的智能循迹。设计中电机驱动采用L9110芯片,利用红外光的接受差值实现蔽障,能有效地控制其避免障碍物。用红外传感器TCRT5000来检测道路上的黑线,使单片机循迹控制小车按预定的速度行驶。可用遥控器遥控小车的运行状态,并可自由切换到自动运行模式。具有运行稳定、控制精度高等优点,在科技创新和科技推广方面有很好的应用前景。     

与雷锋同行

正来吧,做一个雷锋的同行者,时代的行动者3月,大地复苏,植物泛青。3月,清澈的天空下,人们传诵着一个熟悉的故事。3月,喧嚣的嘈杂中,人们唤起一个共同的记忆。雷锋,一个小个子的解放军战士,用他22年短暂生命,为国家、为民族留下了时代的永恒精神。近半个世纪,雷锋精神的接力棒传了一代又一代人,形成伟大的时代精神谱系。我们这个时代是"雷锋辈出"的时代。在雷锋为民服务、助人为乐的那个年代,在遥远的西部,在兵团热     

雷锋精神的时代内涵

弘扬雷锋精神,要与时代发展相结合,与肩负的历史使命相结合;要贯彻落实中共中央《关于深入开展学雷锋活动的意见》,推动学雷锋活动常态化深入开展学习雷锋活动,是党的十七届六中全会提出的一项重要任务,对建设社会主义核心价值体系,具有重要意义。对于兵团广大干部职工来讲,怎样     

党的十八大代表、农七师政委徐志新——坚定不移地推进“三化”建设

"党的十八大报告是一篇符合时代要求、符合国情民意的纲领性文献,明确回答了举什么旗、走什么路、怎么走,怎么建设社会主义、建设什么样的社会主义,需要什么样的发展、怎样发展等一系列关乎党和国家前途命运的重大问题。"党的十八大代表、农七师政委徐志新谈起报告,兴奋之情溢于言表。什么是农七师全面建成小康社会的"金钥匙"?徐志新深有感触地说,这     

朝鲜开启“金正恩时代”

4月15日是已故国家主席金日成诞辰100周年。在以"主体年号"纪年的朝鲜,这象征着"主体朝鲜"一个世纪的结束,同时,新的"主体世纪"开始。领导朝鲜新"主体世纪"的,就是年轻的金正恩。朝鲜《劳动新闻》不久前发表政论     

军事智能抗干扰通信效能评估综述

智能抗干扰通信须充分发掘各环节频域、空域、时域和能量域抗干扰空间,提升环境感知和智能决策能力,自动适应和对抗敌方不断演化的电磁干扰手段,以实现战场通信效能的最大化.抗干扰通信效能评估指标体系的构建有基于措施手段、通信阶段/环节、通信装备、服务对象、抗干扰手段等五种思路,评估的关键环节包括量化指标、确定权重、聚合能力等三个方面.军事智能抗干扰通信效能评估的关键方向有挖掘智能抗干扰通信效能评估需求、构建智能抗干扰通信效能评估基础框架、设计智能抗干扰通信效能评估指标体系等三个方面.     

高校智能无人系统运用人才队伍建设研究

智能无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的人工系统,具有自主性、智能性以及人机耦合性等特征。随着科技快速更迭、国家战略支持、国家安全保障等要素驱动,高校智能无人系统运用人才队伍建设的研究势在必行。本文认为,当前,高校智能无人系统运用人才队伍呈现出愈发注重交叉学科研究、理论联系实践、开展专业认同教育以及课程思政建设等特点,这需要高校在引进和培育、交叉和融合以及专业化和高素质上下功夫,稳步推进高水平创新团队建设和一流专业学科群建设,同时稳步加大复合型人才培养力度,以为高校智能无人系统研发提供人才和智力保证。     

【专题】复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。     

【专题】“无人系统自主性与智能化”专题编者按

地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向。本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异构等约束条件,从分布式态势认知、适应性智能导航及异构系统协同控制等方面总结了地空协同无人系统需要突破的关键技术;最后,为应对智能化战争挑战,从技术瓶颈、平台建设及政策支持等方面提出发展建议。该研究可为地空协同无人系统在国防科技领域的研究、应用和发展提供参考。