基于深度卷积神经网络的多飞行器构型保持研究

基于深度卷积神经网络设计了"智能-校正"算法以快速生成制导指令;深度学习模型是由卷积层、全连接层、批量归一化层和残差网络(ResNet)组合成的一个19层深度神经网络,飞行器状态变量转化为类似于图像像素矩阵的二维矩阵,通过sgd优化和权重衰减正则项将神经网络的训练误差降低至约0.025°;之后针对飞行器运动存在制导指令...     

基于深度学习的交通袭击攻击方式智能识别

针对交通袭击事件特征自动学习提取、特征提取与模式识别融合问题,提出基于深度学习的交通袭击攻击方式智能识别方法;利用加噪自动编码深度神经网络从高维度、多样化的交通袭击事件统计大数据中自动学习提取出各类攻击方式特征,并利用微调将特征学习与模式识别融为一体,最终实现交通袭击攻击方式的智能识别;采用全球恐怖主义数据库的数据对该...     

以智赋能构建现代化空天防御体系北大核心

当前,大国战略竞争态势加剧,“全域联合作战”、“马赛克战”、“分布式防御”等新型作战概念为空天安全对抗带来新的威胁与挑战。以大国战略竞争为背景,分析了现代化空天防御体系的要素齐备性、架构开放性、体系对抗性和能力汇聚性等特征,研究了空天防御体系智能化发展所面临的挑战,给出了空天防御体系智能化发展的重点,提出了未来智能化空天防御体系“运行敏捷化、对抗强健化、管控高效化”的发展愿景,为空天防御体系现代化建设发展提供了新思路。     

马克思主义中国化时代化的宝贵经验

<正>中国共产党的奋斗史是一部不断推进马克思主义中国化时代化并不断取得理论创新成果的历史。马克思主义中国化时代化必须坚持马克思主义的世界观和方法论，坚持马克思主义的立场、观点、方法，最终是为了解决中国革命、建设、改革等不同历史阶段的时代任务，完成具体时代使命。一百多年来马克思主义中国化时代化的宝贵经验包括如下方面。一、马克思主义中国化时代化必须坚持党的坚强领导马克思主义中国化时代化的一系列理论创新成果是中国共产党和中国人民集体智慧的结晶。     

两种突破数控设备限制的新功能

无论功能多强大的数控设备都不可能十全十美，总有他自身的限制和软肋，许多用户因此而将设备的某些功能弃之不用、产品避之不干，造成了昂贵机床资源浪费。本文通过阐述智能监控内存溢出顺序生成批量程序的创新实例和采用增量坐标突破旋转轴行程限制的实施方案来证明充分利用各种技术资源可以有效突破设备的禁锢死角。     

网络舆论智能引导仿真推演模型与系统构建

传统马甲机械发帖的网络舆论引导方式存在智能水平不高、效果不佳的缺点。人工智能的快速发展为网络舆论智能引导奠定了坚实的理论与技术基础。本文突破新闻传播学的思维定式，利用智能体、系统建模与仿真等理论技术，研究网络舆论智能引导，提出“态势感知-仿真推演-舆论引导”的网络舆论智能引导思路，构建网络舆论智能引导仿真推演模型，明确仿真推演工具，进而构建网络舆论智能引导系统，在仿真推演的基础上实施网络舆论引导，从而颠覆传统马甲的机械式发帖引导方式，破解难以在真实网络环境中直接尝试各种引导策略的困局。本文的研究成果对于丰富网络舆论斗争理论，占领网络舆论制高点，具有重要理论意义和参考价值。     

领导者输入未知的多智能体系统容错一致性设计方法

自然界中许多现象都间接地映射了多智能体分布式协同控制问题,在实践应用中展现了潜在的应用价值,如何实现一致性一直是多智能体研究的基础和热点问题。基于李雅普诺夫稳定性分析、自适应控制理论等方法研究了具有绝对未知输入的多智能体系统的自适应容错一致性问题。首先,根据故障的演变特征建立了一种马尔科夫跳变故障模型;其次,提出一类包含固定控制器增益、相邻智能体的局部状态信息及时变辅助控制函数的容错一致协议,利用辅助控制函数来补偿执行器故障和领导者未知输入;然后,建立适合于该系统的H;性能指标函数,减少了估计误差和多智能体初始状态对闭环系统的影响;最后,通过仿真验证了所设计方法的有效性,能较好的估计故障和实现容错一致性。所提供的算法为无人协同编队在复杂环境下的应用提供理论支撑。