基于深度卷积神经网络的多飞行器构型保持研究

基于深度卷积神经网络设计了"智能-校正"算法以快速生成制导指令;深度学习模型是由卷积层、全连接层、批量归一化层和残差网络(ResNet)组合成的一个19层深度神经网络,飞行器状态变量转化为类似于图像像素矩阵的二维矩阵,通过sgd优化和权重衰减正则项将神经网络的训练误差降低至约0.025°;之后针对飞行器运动存在制导指令...     

双处理器的图像跟踪系统硬件平台设计

通过分析装甲车车载图像跟踪系统的任务和应用环境,设计了以TMS320C6202数字信号处理器(DSP)为核心,结合PC104嵌入式计算机的双处理器并行处理硬件平台;详细介绍了利用大规模FPGA芯片实现系统总线仲裁和逻辑控制的设计思想;并给出了体现系统智能化程度的--DSP模块的程序智能加载技术以及其实现方法.实际系统测试表明该硬件平台能满足图像跟踪系统的实时性、可扩展性、稳定性的要求,为装甲战车的数字化改造提供了可靠的保障.     

基于粗糙集的知识推理在后勤保障智能决策系统中的应用研究

目前,智能决策系统的实现研究已成为众多学科领域的研究热点,本文探讨了军队后勤保障智能决策系统中的知识表达,讨论了属性在知识表达系统中的作用,决策表格形式的知识表达系统的性质、作用以及根据粗糙集理论分析处理海量信息中信息的有用特征,通过分析、推理产生最小决策规则。。     

适用于智能电网的多时间尺度-变结构协调控制研究

为了实现对于智能电网的有效控制,满足其高效运行的要求,提出了多时间尺度-变结构协调的控制结构.该控制系统同时考虑了对称和不对称两种不同的情况,给出了通用的控制方法;对底层控制单元采用高带宽快速控制器,以满足对可再生能源所具有的功率的快速提取;在底层控制器实现后,利用中央控制器实现了不对称跌落补偿等功能.Matlab/S...     

炮兵射击指挥系统的智能检测诊断系统

介绍了某型炮兵射击指挥系统智能检测诊断系统的硬件设计和软件组成,并详细地介绍了该系统的功能和技术特点,它不仅可以对炮兵射击指挥系统中的印制板进行故障诊断,也可用于其它由于装备印制板的测试和诊断.     

多国部队未来水雷对抗作战研究

1992年冷战结束后,大西洋盟军最高司令(SACLANT)启动了一项长期科学研究,代号MO2015,其目的是为长远计划打下新的基础,以便满足多国海上部队未来的作战需求。该研究分两个阶段实施,计划2000年完成。本文简要介绍并反映了完成此项研究的作者的观点及其研究成果。     

一种沉底水雷智能检查仪

为了完善经现代化改造的沉底水雷武器系统,而研制了一种集参数预置和引信检测为一体的智能检查仪。该仪器以单片机控制,具有智能化、便携、操作简单。人机交互良好等特点。它的应用方便了水雷参数的设定和仓库快速检测。     

离子感烟探测器的可靠性分析

介绍信息比较法,用于提高离子感烟报警系统工作的可靠性。主要针对系统中的离子感烟探测器,在其内部受到环境污染(干扰)下,通过采集不同工作状态下的数据信息,经计算机适时处理,去伪存真,保证系统正常工作的可靠性。该文为新型智能传感器的设计,提供了有益的思路。     

北约水雷战训练模拟器简介

本文简要介绍了北约建造的水雷战训练模拟器的功能、设计、硬软件组成、使用原理和应用前景。     

运动目标的智能识别与定位

本文详细探讨了本课题研究的内容及关键技术,并且给出了地雷智能系统样机的战术技术性能,重点阐述了智能识别与定位的理论,特别是模糊理论在识别与定位中的应用,对样机的硬件与软件结构,被动声定位技术,延时方法进行了分析与对比。