1996财年～2014财年美军研发投入趋势分析

美军1996财年～2014财年研发费用投入变化规律分为三个阶段：第一阶段1996财年～2000财年稳中有升,第二阶段2001财年～2009财年快速增长,第三阶段2010财年～2014财年呈下降趋势。导致美军研发费用规模发生变化的主要原因是国际战略形势、国家安全、经济发展、军事转型的变化。美海军研发投入变化规律与美军研发投入变化规律基本一致,但在2008财年出现一个波谷。美各军种预研投入占美军预研总投入的比例从高到低依次为国防机构、陆军、空军和海军。     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

反舰导弹火力分配方式

给出了反舰导弹火力分配的概念,分析了传统反舰导弹火力分配方式的现状及特点,讨论了现代海战场对反舰导弹的作战需求,指出了现代反舰导弹火力分配方式的发展方向,提出基于模式识别的智能自主火分是反舰导弹火力分配方式的发展趋势.     

理清思路科学论证谋划未来--吴伟仁汇报国防科技发展规划战略研究工作情况

2003年12月9日,在国防科技工业科学技术大会上.国防科工委科技与质量司司长吴伟仁汇报了国防科技工业中长期科技发展规划战略研究工作情况。吴伟仁介绍,国防科技工业中长期科技发展规划于2003年5月启动,目前已完成战略研究阶段的工作,开始进入规划论证与纲要编制阶段。 党的十六大报告明确提出,要制订国家中长期科学与技术发     

基于Smart Client模式的战时装备保障仿真评估系统的设计

为实现对战时装备保障效能真实客观、实时动态的评估,从战时装备保障仿真评估系统(ESSE)功能分析入手,阐述了系统的功能设计和实现技术,构建了对装备保障行动的仿真平台,并提出了一种基于智能客户端(Smart Client)模式的系统实现方式.     

最近的捷径

最近网络上出现了一则令人吃惊的报道。《朝日新闻》提到,解放军在内蒙最新试飞了歼-18型垂直起降战机。这条报道的真伪尚难证实,但却实实在在引起了一片叫好声。有观点认为这种飞机实为加速中国航母发展的捷径,因为采用垂直起降正好可以绕过弹射器这个大麻烦。巧合的是,这则新闻流行之时,最早研发成功垂直短距起降战斗机的英国,正在一架     

非饱和土与特殊土力学的理论与实践

对非饱和土与特殊土(包括填土、黄土、膨胀土、膨润土等)开展了持久深入的研究,取得了系统的创造性成果:在国内率先研制成非饱和土固结仪、直剪仪、渗气仪、小型三轴仪、温控三轴仪、多功能三轴仪和土工CT-三轴仪等一系列仪器设备,揭示了非饱和土与特殊土的水气运动规律、变形、强度、屈服、水量变化、细观结构演化、温度效应等许多重要力...