多智能体系统的二阶一致性跟踪问题

为了解决通信时延下关于参考状态的二阶一致性问题,提出了一种一致性算法。该算法利用Lya-punov稳定性理论,首先给出多智能体系统在固定时延下达到一致性的充分的线性矩阵不等式(LMI)判据;再给出满足一定条件的多智能体系统在时变时延下达到一致性的判据;最后,以水下无人航行器(UUV)集结为应用背景进行算法验证。运算结果表明了所提出的一致性算法和判据的有效性。该算法适用于具有时延的有向通信网中多智能体系统关于参考状态的二阶一致性问题。     

创新,导弹“法器”发明家

有时当实验遇上"拦路虎"时,他经常废寝忘食,通宵达旦逐个环节推敲原因直到"水落石出"为止,经常把起床号当成了熄灯号,就连办公室的灯管都因"压力太大"经常"罢工"。他做实验用掉的电线就有上万米,记录各类实验问题近千个,记录笔记超过10万字。他就是二炮某旅装备部技术室主任陈学东。     

高超声速临近空间作战智能体攻击模型与仿真

通过对高超声速临近空间智能体攻击模型的概念描述和逻辑描述,抽象出攻击模型的数学模型,提出了一种基于作战智能体的行为模型框架和高超声速临近空间智能体攻击模型.基于Swarm复杂性仿真平台,仿真分析了高超声速临近空间智能体攻击的态势和效果,验证了建模方法的可行性,为研究高超声速临近空间飞行器提供了一种有效方法.     

无人机航母时代来临

具备打击能力的舰载无人机可能会成为舰载航空业和解放军海军能力的战略革命性事件。无人机技术可使中国武器研发人员跃过当前阶段。直接获得未来技术。如果中国在短期内无法拥有一支有效的有人机空中联队,为何不探索舰载航空领域发生革命性变革的可能性呢？     

核武研发不容忽视

冷战时期,美国驻日盟军司令道格拉斯·麦克阿瑟曾表示：“日本是装在瓶子里的魔鬼,而我们（美军）是这只瓶子上的瓶塞。”这一比喻用在日本的核武器研发上也恰如其分：日本这个“魔鬼”一直跃跃欲试,试图制造核武器,而由于受到本国的核政策这一“瓶塞”的影响,一直未能得逞。在钓鱼岛问题愈演愈烈的今天,核武器研发这个“魔鬼”又成为日本国内炒作的焦点。     

分布式约束优化问题及其求解算法

分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。     

运动目标DOA自适应跟踪算法

战场区域移动通信系统中,指挥中心实时地将主波束对准作战分队来波方向,而将其他方向的来波作为干扰置零陷,不仅提高了抗干扰能力,而且还可对作战分队进行定位。这一过程是通过跟踪移动用户信号的波达角(DOA)来实现的,传统的高分辨率DOA估计算法,如MUSIC、ESPRIT等算法,无法实现自适应、实时跟踪,因为它需要对接收信号的协方差矩阵反复进行特征值分解或奇异值分解,计算量大。针对这一问题,引入基于改进的信号子空间自适应跟踪的卡尔曼(Kalman)滤波算法,该算法直接从信号子空间中提取DOA的更新,无需从协方差矩阵中提取。仿真结果表明,该算法不仅降低了运算量,而且可跟踪多用户的DOA。     

基于CA与MAS的军用装备维修保障建模仿真

在装备维修保障建模仿真中引入元胞自动机(CA)与多智能体系统(M A S),提出了基于CA与M A S的装备维修保障系统双层结构建模框架,设计了系统的环境模型和主要A gen t模型。采用N etlogo平台开发了装备维修保障仿真系统,通过实例仿真分析了不同维修协作策略对系统整体效能的影响方式及程度,得出信息化条件下通过实施区域化的协作保障可以提高维修保障效率、节约维修资源的结论。     

具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

Capon波束形成算法的改进及软件无线电实现

波束自动形成的Capon算法广泛应用于工程实际中。针对其主波束信号强度大,但总质量不尽理想的实际情况,提出更为适用的矩阵求逆（阶数较小）法,并据此给出了软件无线电实现框图。