人情味与人情风

近日,几名转业士官回部队办理手续,我问连队有没有安排吃住,连队主官说：“现在反‘四风’,不敢吃喝啊!”转业士官则直言：“现在连队不像以前那样充满人情味了。”反思一些基层单位官兵友爱的氛围不是那么热烈,与部队人情味的淡化缺失不无联系。我党始终坚持走群众路线,持续推进转作风、纠“四风”,就是为了接地气,增强凝聚力,理应人人有情意,处处暖如春。     

山河智能旋挖钻机助力世界第二悬索桥

<正>作为有着深厚科技底蕴的技术型企业,为全世界提供各种适应不同工况所需的产品是山河智能创新的源动力。近日,位于洞庭湖入长江交汇口处的岳阳市七里山地区,迄今世界第二、国内第一大跨径钢桁梁悬索桥——大岳高速公路洞庭湖大桥正在热火朝天的建设当中。山河智能旋挖钻机SWDM42也参与了大岳高速洞庭湖大桥君山段的建设。而其中负责承建A2标段的中交路桥建设有限公司凭借SWDM42的强力助推,施工质量和速度得到了充分的保证。     

脑机技术发展及其对军事领域的影响

进入新世纪以来,脑机技术作为“会聚技术”领域的核心技术之一,已经引起了欧美发达国家的高度重视．国内外众多著名的大学和科研机构在该领域已经开展了广泛深入的研究,并取得了一系列实质性的进展和丰硕的成果。文章详细介绍脑机技术的发展现状及其军事应用前景,为未来新概念武器的发展提供参考。     

中国卫士—2火箭炮

卫士—2火箭炮是四川航天工业总公司研制的一种带有控制系统的远程多管火箭武器。它以高机动轮式越野车为运载方式,采用六联装贮运发射箱,火箭弹可根据不同的战略战术要求,换用6种以上不同类型的战斗部。     

一种改进的多智能体碰撞避免行为

针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法。通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为。改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性。因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的"类人性"和通用性。仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中。     

基于多智能体强化学习的无人机集群对抗方法研究

针对复杂动态不确定环境下的无人机集群对抗问题,基于多智能体强化学习开展了对抗决策方法的研究。首先,基于MaCA环境构建了无人机集群对抗模型;其次,引入集中训练网络的混合架构模式,改进了传统DDPG算法,设计了面向无人机集群对抗的MADDPG算法,分别采用基于规则的对抗策略和基于DQN的对抗策略对算法进行了训练,提升了对抗算法的鲁棒性、适应性和泛化性;最后,通过搭建对抗仿真环境,验证了所设计方法的有效性和可靠性。     

运用动态规划的智能卫星集群星间通信路由算法

通过建立智能卫星集群网络模型,把智能卫星集群星间通信路由问题转换为时延最短路径问题,进而提出一种求解此问题的智能卫星集群星间通信路由算法.该路由算法采用动态规划策略分阶段规划智能卫星集群两个成员之间的星间通信路由,在每个规划阶段,负责发送数据的智能卫星自主调用一种星间通信路由静态规划算法,以求出其在当前时刻的后继卫星来...     

反舰导弹火力分配方式

给出了反舰导弹火力分配的概念,分析了传统反舰导弹火力分配方式的现状及特点,讨论了现代海战场对反舰导弹的作战需求,指出了现代反舰导弹火力分配方式的发展方向,提出基于模式识别的智能自主火分是反舰导弹火力分配方式的发展趋势.     

未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。