多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

军工电子的智能服务──“上海世博中的国防科技工业”速写之四

<正>作为中国军工电子的国家队和电子信息产业的主力军,中国电子科技集团公司倾力参与、高水平服务上海世博会,联合航天科技集团和航天科工集团     

俄国MTY-72装甲架桥车

本文介绍了ＭＴＹ－７２装甲架桥的概况及其主要技术性能。     

装甲架桥车——一种仍有生命力的机动装置

本文以作者在韩国军事演习中的一次对装车桥的实际使用,说明该架桥车的实用性并未消失,并详细介绍了作业方法。     

基于空间约束的舰载机出库调度

舰载机在航母上的调度问题是制约舰载机出动和回收的重要因素,以往研究主要集中在飞行甲板调度方面。针对舰载机在航母上的出入库问题进行研究,着力解决舰载机在航母上二、三波次的出动能力。首先对舰载机出库的流程进行分析,梳理制约因素。其次,应用柔性流水车间调度理论对空间约束条件下的舰载机出库调度问题进行建模。再次,对智能粒子群算法应用于舰载机出库调度问题进行分析,对编码进行设计,并给出算法流程。最后,对出库流程进行仿真,计算出最优出库方案及时间,验证了模型的准确性。     

防化修理“小诸葛”

"小诸葛"这样告诉自己:作为一名战士,不光要能"决胜千里",更要能打赢脚底下的战争。从此,每个夜晚和清晨,都有他全副武装,在驻训山林间奔跑的身影……滇西高原腹地,一场防化保障演练如期拉开战幕。就在先遣侦察组判别毒气种类,准备展开洗消工作时,一辆洗消车突然"趴窝"。说时迟那时快,只见一个穿着严密防毒服的身影快速蹿上洗消车,经过一番鼓捣,不到5分钟,洗消车"起死回生",重新投入"战斗"。脱下防毒服,一张稚嫩的脸庞早巳大汗淋漓,顾不上休息,他立刻在笔记本上写写画画起来。看到此情此景,全连官兵心里明白:他们的"小诸葛"又有妙计了!"此次故障主要是车辆控制台短路造成的,可用我总结出的三     

金后盾专用装备制造集团有限公司

金后盾专用装备制造集团系中国人民解放军装备承制单位,二级保密资格单位,国家火炬计划重点高新技术企业,河北省高新技术企业。集团业务领域包含军用特种车、中重型卡车、方舱、集装箱、专用车底盘以及军用装备箱组、野营营具、精密机械的研发及生产。我集团是我军第一代野战滚塑装备箱组的研发承制单位,产品于2000年列装配发全军,拥有十几年的军品生产研制经验。公司通过ISO9001:2008(GB/T19001-2008)质量管理体系认证和GJB9001B-2009武器装备质量管理体系认证。"十二五"期间,我集团承接了数项我军重点装备项目,包括野营炊事车、后勤指挥作业方舱、     

一种沉底水雷智能检查仪

为了完善经现代化改造的沉底水雷武器系统,而研制了一种集参数预置和引信检测为一体的智能检查仪。该仪器以单片机控制,具有智能化、便携、操作简单。人机交互良好等特点。它的应用方便了水雷参数的设定和仓库快速检测。     

面向战场的多通道人机交互模型

现代战场上的信息来源繁多、瞬息万变,这对战场指挥决策提出新的要求,而现有人机交互系统未能向指挥人员提供高效、自然、全面的人机交互。为解决该问题提出一种面向战场指挥决策的多通道多智能体交互模型,针对战场不同的领域,实现"以人为中心"的人机交互,使指挥人员能够自然、无障碍地将交互信息准确传递给系统,具有很好的可靠性和可扩展性。     

舰船燃气轮机双机并车控制仿真技术研究

介绍了功率反馈控制技术的原理和特点,并利用功率反馈控制技术对舰船燃气轮机双机并车控制技术进行了分析.利用C++语言建立了全燃动力装置的仿真模型,并对功率反馈法进行了计算机仿真试验.结果表明,功率反馈控制技术能较好地实现舰船燃气轮机双机并车运行的控制.