日本92式扫雷车

本文以独特的取材,介绍了日本陆上自卫队工程兵９２式火箭扫雷车的性能及其使用方法。     

灰熊:对21世纪部队的机动性支援

灰熊是美军正在研制的一种机动性高和生存力强的多功能战车。本文着重介绍它在未来战争中的破障力和主要设计特点。     

蚂蚁与话网路由优化

一、前言在现代社会,信息化程度不断提高,各种信息服务渗透到社会经济和人类生活的各个方面,随之,对电信网的服务质量和水平也提出了更高的要求。作为网络管理关键技术之一的通信网路由优化技术日益突出。我国的长途电话网采用的是有级网的路由策略,属于四级网结构,即：大区（Ｃ１）、省（Ｃ２）、地区（Ｃ３）和县（Ｃ４）。其中,高一级的交换中心总是集中了更大地理区域内的话务量。当两个交换局间有足够的话务量时,就在两个局之间连一直达中继,称直达路由。每一交换中心和它的上一级交换中心之间的中继以及一级交换中心之间的中…     

自动导向车控制系统的数学模型及应用

本文提出自动导向车偏差控制系统的数学模型。文章首先研究自动导向车的运动特性,分析偏差量与车轮速度的关系,在此基础上导出它的动态结构图。它是一个多输入多输出的非线性系统。然后通过小偏差线性化方法,把它简化成线性单输入数学模型。该数学模型应用于激光导向无人小车,获得较好的运行控制效果。