智能地雷,反地雷系统即将投产

本文介绍了美国防备战备协会在坦帕城举行的“地雷、反地雷和爆破专题讨论及展览会”上一些美国官员的发言及观点,部分反映了美国国内对防步兵地雷禁雷及其对策的有关情况。     

自整角机轴角智能采集电路的研制

设计研制了一种新的自整角机轴角智能采集接口电路．该电路应用于舰船自动航行系统,实现罗经、计程仪的航向、航速模数转换．它具有精度高、可靠性好、使用方便等一系列优点．     

四川省绵阳市涪城区人武部 踏破铁鞋觅精兵

“李周忠同志,我们终于找到你了。”在四川省绵阳市某公司办公室里,涪城区人武部袁海舰部长拉着二炮某部自主择业干部李周忠的手长长地舒了口气。     

中国重汽走向国际大舞台

中国现在已成为一个令世界瞩目的工业生产大国．但由于高端技术和研发能力的缺失．很少有在国际市场上叫得响的自主品牌．这成了“中国制造“的软肋。作为机械工业的重要支撑力量．在与全球汽车巨头的较量中．国内重型汽车行业中的自主生产企业依靠自身的创新发展．取得卓越进步．成为复兴中国民族汽车工业的主力军和代表中国经济发展一个很好的窗口．这之中的中国重汽就是一例。     

昌飞：飞向昌盛

80年代研制直8——我国自产的亚洲最大吨位的直升机;90年代研制直11——我国第一个拥有自主知识产权的轻型直升机,作为航拍机已飞遍我国24个省市自治区;新世纪研制CA109警用机——将在2008年北京奥运会期间显身手。     

铁岭预备役高炮团在民兵训练中坚持“五个抓好”

铁岭某预备役高炮团在组织辽宁省民兵防空兵标图专业兵训练中，坚持“五个抓好”，取得良好训练效果。一是着眼实际，抓好训练计划；二是周密组织，抓好训练协调；三是查考结合，抓好训练控制；四是严格制度，抓好训练管理；五是多种途径，抓好训练保障。     

基于细菌避障策略的无人艇集群自主巡航方法

针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。     

基于大模型的态势认知智能体

针对战场态势信息众多、变化趋势认知困难的问题,提出基于大模型的态势认知智能体框架和智能态势认知推演方法。从认知概念出发,结合智能体的抽象性、具身性特点,明确了智能体构建的3个关键环节：学习环境、记忆方式和产生知识机制;设计了战场态势认知智能体架构,包括记忆部件、规划部件、执行部件、评估部件以及智能体训练要点。在长期记忆部件中,围绕战场复杂状态建模特点,分析大语言模型、多模态大模型、大序列模型的运用问题。     

海空跨域协同兵棋AI架构设计及关键技术分析

以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。     

智能制造技术和智能制造系统

智能制造技术（ＩＭＴ）和智能制造系统（ＩＭＳ）是当今先进工业国家争相开发和探索的高技术领域之一。本文简要地介绍了该项技术的基本内容和原则,并着重从智能控制的高度概述了制造过程建模与信号分析,控制策略与方法等核心技术。本文还通过一个实例简介了ＩＭＳ的结构,借以说明该领域发展趋势。