用于消除缓变伪距偏差的抗差扩展卡尔曼滤波方法

针对卫星导航系统中伪距观测量存在缓变伪距偏差,导致定位精度下降的问题,提出了一种基于滑动积累的抗差扩展卡尔曼滤波方法。该方法在抗差扩展卡尔曼滤波算法的基础上,通过滑动窗口内多个历元残差矢量的累积,增大标准化残差矢量的伪距偏差,来提高对缓变伪距偏差故障的抗差能力。仿真表明,该方法能有效消除或者减弱微小伪距偏差和缓慢增长伪距偏差造成的位置误差,与传统抗差扩展卡尔曼滤波算法比较,定位精度得到明显改善。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会成立

正(本刊讯)由中国兵器工业集团北方自动控制技术研究所牵头的中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会(以下简称"专委会")于2014年8月5日在北京成立。中国指挥与控制学会理事长戴浩院士、副理事长李定主研究员、秘书长秦继荣研究员等学会领导,以及来自国内火力与指挥控制专业的科研院所、高等院校和企业的132名专家学者出席了成立大会。     

干扰条件下地空导弹群射击指控效能评估模型

为定量评估地空导弹群射击指挥控制效能,在分析地空导弹指挥控制过程的基础上,运用解析法,首先建立了情报指挥通信干扰条件下目标杀伤概率计算模型,然后分别给出了假目标干扰和复合干扰时杀伤概率的计算方法,最后通过算例分析验证了模型的可行性和有效性,得出了具有实用价值的结论。仿真实验结果表明,指示射击的火力单元数量和指挥方式对射击效果有着显著影响。     

超视距协同空战传感器、武器协同控制决策模型

首先给出超视距协同空战传感器、武器协同控制的定义,并描述传感器、武器协同控制决策问题。然后介绍协同网络信息相关定义及其矩阵式表述。在此基础上建立基于协同网络信息的传感器、武器协同控制决策的数学模型,最后利用多目标进化算法(MOEA),以一架预警机指挥控制4架战斗机拦截1个来袭目标情况为例对模型进行了验证说明。其结果表明了所建立模型在传感器、武器协同控制决策研究中的可行性和有效性。     

版权声明

正《火力与指挥控制》已许可中国学术期刊(光盘版)电子杂志社、万方数据等系列数据库及数字化方式复制、汇编、发行、信息网络传播本刊全文。著作权使用费与本刊稿酬一并支付。作者向本刊提交文章发表的行为即视为同意我部上述声明。     

绳系拖曳离轨过程中的摆动抑制策略

以周向常值连续小推力作用下的绳系拖曳离轨为背景,针对离轨过程中的系绳摆动抑制问题,建立了系统质心轨道动力学方程及系绳摆动动力学方程,分析了无系绳收放控制时的系绳摆动特性以及系绳收放对系绳摆动的作用效果,构造了使系绳摆动衰减的期望绳长收放速率并设计了系绳张力控制律。仿真结果表明:无系绳收放控制时,系绳摆动表现为平衡位置附近的周期性往复运动;张力控制连续平滑,很好地实现了系绳实际长度对期望长度的跟踪,同时有效地抑制了离轨过程中的系绳摆动。     

基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

多无人机协同任务分配方法

任务分配是多UCAV协同控制的核心和有效保证,是一类复杂的多目标优化问题。针对一种扩展的混合整数线性规划(MILP)任务分配模型,通过对模型特点的分析,提出一种基于相似度的遗传退火算法解决该问题并进行仿真实验,仿真结果表明该算法具有较强的收敛性和较好的多样性,验证了改进算法解决该问题模型的有效性。     

面向时敏目标的炮兵行动指挥控制建模仿真

联合作战是由多军兵种共同参与的作战行动,指挥控制与协调复杂多变,时敏目标打击对部队行动指挥控制提出了更高的要求。分析了炮兵打击时敏目标的行动特点与任务流程,建立面向时敏目标炮兵行动指挥控制的系统动力学模型,探究指挥控制内在机制与作战行动之间的作用关系。最后,给合案例仿真验证,得出较为可靠的结论,为解决联合作战炮兵行动精确指挥控制与协调提供一种有效途径。     

《火力与指挥控制》投稿须知

正《火力与指挥控制》是陆、海、空三军火控、指控领域内综合性的学术(专业)期刊。为大16开本,月刊,向国内外公开发行。刊登内容:国内外火控、指控技术及有关高新技术发展动态的综合性文章;各类火控系统、战术指挥控制系统及战场数字化信息系统总体设计、系统设计、作战效能评估、仿真建模方法的理论研究论文;新原理、新技术和新工艺在火控、指控系统中的应用;火控、指控系统工程设计,如:目标探测、跟踪与识别、瞄准稳定、多传感器数据融合、战