基于多智能体决策技术的远海物资保障模型

针对远海防卫后勤保障特点,基于Anylogic仿真软件,以作战力量、保障点、保障力量等为智能体模拟了远海物资保障流程,建立了远海物资保障模型,提出了两种保障方案,并以成本费用、补给时间、补给效率为指标,对两种方案进行了对比评估,得到了最优保障方案。结果表明,利用多智能体仿真技术能有效实现远海物资保障方案问题求解,降低补给时间和成本,提高补给效率,为远海物资保障方案的研究提供技术参考。     

基于课程强化学习的联合海空博弈决策模型训练方法

针对多智能体深度强化学习在解决联合海空作战战术博弈决策模型难以训练优化问题,结合多智能体深度强化学习在智能化指挥决策问题中的应用性优势,以及课程学习在复杂问题研究中的改进优势,构建基于马尔可夫决策过程的联合海空战术决策过程模型,提出基于复杂度指数函数的任务复杂性度量方法,建立基于值分解网络算法的求解模型。针对一个典型联合海空作战战术决策场景,构建从易到难的课程学习任务和模型求解框架,设计针对任务的决策模型训练方法,在兵棋推演仿真系统上,对模型训练方法的可行性进行了验证。     

多约束强化学习最优智能滑翔制导方法

为提升复杂飞行任务下滑翔制导的自主性,提出一种基于最优制导与强化学习的多约束智能滑翔制导策略。引入三维最优制导以满足终端经纬度、高度以及速度倾角约束。提出基于侧向正弦机动的速度控制策略,研究考虑机动飞行的终端速度解析预测方法。针对速度控制中机动幅值无法离线确定的问题,研究基于强化学习的智能调参方法。该方法基于终端速度设计状态空间,以机动幅值设计动作空间,设计综合终端速度误差与滑翔制导任务的回报函数,采用Q-Learning实现机动幅值的智能调整。仿真结果表明,智能滑翔制导方法能够高精度满足终端多种约束,并能有效提升复杂任务下的自主决策能力。     

基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

21世纪无人机关键技术

无人机因其独特而优异的战术性能,在近几次现代局部战争中得到了越来越广泛的应用,执行的任务也越来越多。从未来无人机的军事需求及其战术性能入手,结合技术发展趋势和发展可行性,对未来无人机发展需要的一些关键技术进行了分析研究,这些关键技术对提高未来无人机的战术性能具有重要作用。     

装备作战需求论证综合集成环境的系统结构

运用多智能主体 (MAS)技术 ,对装备作战需求论证综合集成环境 (EORD -IE)的功能需求和系统结构要求进行了深入分析 ,提出了基于公共主体请求代理体系结构CARBA、基于客户 /经纪人 /服务器 (C/B/S)和客户 /服务器 (C/S)的服务模式、基于合同网协议的多主体协作协商机制的EORD -IE系统结构 ,并进行了系统的功能配置和主体配置。     

绘本船舶的历史(16)

蒸汽动力船舶的发展很快跨过了风帆和蒸汽机并用的时代,紧随而来的是推进方式上的变革,明轮和螺旋桨究竟谁更有效率,成了船舶设计领域争论许久的问题,这个问题的答案最后通过一场拔河竞赛生动展示。     

湄公河联合武装护航见端倪

离湄公河惨案发生已有不少时日了,然而迄今整个案情似乎依然处于扑朔迷离、障碍重重的状况:9名"帕莽"特遣部队的官兵出尔反尔的供词,泰国警方令人难以信服的表态,加之整个案件错综复杂的程度,着实使媒体舆论、广大民众十分不满、愤懑,乃至纠结。不过,最使人感到困惑的是:自这次案件发     

绘本船舶的历史(19)

1865年,中国第一艘像样的蒸汽轮船诞生了,"黄鹄"号,明轮推进,45吨,航速6.9节,它是中国船舶发展史上的重要里程碑。可是举目西眺,英国人在5年前就已经下水了的铁甲舰"勇士"号和巨轮"大东方"号,前者排水量9000吨,螺旋桨推进,后者排水量更高达2.7万吨,明轮推进。     

坦克实体智能机动路径模型

根据坦克机动作战的一般原则,首先对影响坦克实体机动的因素进行了分析和合理的假设;充分考虑战术模拟中的实际情况,将数字地图中各点间的空间距离转化为以各点间机动时间为权边的网图,通过求任意两点间的最短距离的方法,建立坦克实体机动最短时间路径的数学模型。并给出了人工智能算法,把问题求解过程简化,从而解决战术模拟系统中智能机动中的路径选择问题。