具有混合执行器故障和多未知控制方向的多智能体编队系统自适应协同容错控制

针对非线性多智能体具有混合执行器故障和多未知控制方向的问题,基于鲁棒自适应模糊技术,提出新颖的协同容错控制方法.采用分段Nussbaum函数解决了多未知控制方向;基于鲁棒自适应模糊技术解决了系统中的非线性不确定问题;引入一阶滑模微分器与自适应反步技术结合,用于获得虚拟控制律的一阶导数,并结合鲁棒有界方法,用于提高所设计...     

实施智能攻击的现代水雷

何为智能水雷,笔者认为,就是可以实现人与雷互相“交流”,对敌舰船、潜艇等水中目标能够实施智能攻击的现代水雷。现将对我军智能水雷的基本构想与武器专家及读者进行探讨。战术特点具有高效的智能分析系统。通过在水雷内安装声纳以及计算机分析系统实现人与雷的控制语言“交流”,完成水雷如下的战斗任务,如:隐蔽、转入攻击状态、锁定攻击目标、启动引爆设备并开启声纳、撤消攻击并关闭声纳、进入休眠、引爆等。该语言系统的指令发出可通过潜艇、水面舰艇、蛙人、反潜直升机或者海上预警机等我军战时有效指令平台来完成。它要求这种水雷具有分析系统的抗干扰能力、高级智能分析能力和密码安全的可靠性。最     

基于Agent的分布式海上编队防空作战仿真体系

现代海战中,对空防御已经成为水面舰艇编队防御的主要内容.针对舰艇在整个编队防空体系中的角色,开发了自治/半自治CGF兵力,提高了战场对象描述的智能化水平和逼真度,在应用中将聚合级CGF作为一个联邦成员加入到平台级作战仿真应用中,整个仿真系统采用开放型设计,可以方便地嵌入各种算法和数据融合.研究表明:所开发的CGF联邦成员提高了海上编队防空作战仿真的通用性和建模工作的效率.     

是游戏，还是战争？——21世纪的机器人战

六支激光枪全部瞄准了水面,约摸半个小时的时间,水怪再一次跃起,而这一次,它绝对无法逞威了,六束光束一齐射向了它。中了弹的水怪,更加狂怒了,它挣扎着、翻滚着,一次次向六个姑娘扑过来……     

智能算法在兵棋对抗推演中的应用

针对兵棋对抗推演中的制权瘫体阶段联合火力打击任务规划问题,研究智能算法应用的可行性.设计了以多智能体协同进化为设计理念的群体智能优化算法,同时针对联合火力打击毁伤特点设计了对抗模拟平台,通过计算机迭代进化输出优化智能体,分析对应的最优任务规划的结构特点.实验分析表明,相比于手工拟制任务规划本算法应用于联合火力打击任务规...     

装甲装备技术保障体系信息化建设初探

论述了装甲装备技术保障体系中信息化建设的地位、作用及特点,探讨了加速装甲装备技术保障体系信息化建设的思路和方法,从编制体制、设施设备建设、人才培养等方面,提出了建立装甲装备技术保障信息系统的具体建议,并研究了装甲装备技术保障系统的内容和系统建设的总体规划。     

装甲装备动用制度改革浅析

装甲装备动用制度是装备管理工作的核心,动用制度的好坏直接关系到装备的战备完好率、寿命周期费用,以及战斗力的形成.通过对现行装备动用制度进行研究分析,提出了装甲装备动用制度改革的基本思路,并进行了可行性论证.     

动物奥秘与军事运用

世界上有许多军事发明,都是科学家在探索动物奥秘中得到启迪而发明的。 乌贼和鱼雷诱饵 乌贼体内有囊状物能分泌黑色液体,遇到危险时便释放出这种黑色液体,诱骗攻击者上当。潜艇设计者们仿效设计成鱼雷诱饵。现在鱼雷诱饵酣以一艘袖珍潜艇,既可按潜艇的航向航行,航速不变;也可模拟噪音、螺旋桨节拍、声信号和多普勒音调变化等。正是它这种惟妙惟肖的表演,令敌潜艇或攻击中的鱼雷真假难辨。     

基于Multi-Agent的智能指控系统建模

给出的智能指控系统基本模型主要由技术基础层、态势认知层、期望意图层和指挥决策层组成,该模型具有系统复杂性、信息实时性、功能分布性、指控同步性和执行协同性等基本特征,整个系统的运行基本包括:态势评估、信念形成、规则确定、推理判断、意愿产生、承诺达成和任务执行等环节.在研究智能指控系统的基础上,运用Netlogo多智能体仿真平台,对智能指控系统防空作战模型进行了仿真,仿真运行结果表明基于Multi-Agent的智能指控系统对防空作战效果提升有着显著影响.