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针对由多个领导智能体和多个跟随智能体组成的多智能体组,提出一种障碍环境下具有多领导者的组行为生成方法。该方法属于分布式控制方法,其利用组中的领导智能体控制跟随智能体,使得跟随智能体的中心和速度分别指数收敛于组中所有领导智能体的加权位置中心和加权平均速度,且每个领导智能体权重的大小取决于其所带领的跟随智能体的数目。另外,该方法通过在障碍的边缘引入虚拟的“ β-智能体”,使组中的个体具有与环境中的静态和动态障碍避碰的能力,最终生成真实的障碍空间中具有多领导者的组行为。最后以虚拟人智能体组为载体进行仿真实验,验证了该方法的有效性。 相似文献
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在上世纪80年代初,冷战正达到了高峰,世界在以美苏为首的北约华约军事集团对峙下,随时可能爆发大规模战争。因此,各国陆军都把研制重装甲武器作为重中之重。而在那个重装甲风行的时代,偏有人另辟蹊径,转而研究大口径轮式自行火炮。它们就是捷克斯洛伐克的纳达152毫米自行榴弹炮和南非的G6式155毫米自行榴弹炮。由于当时它们是世界上仅有的两款轮式夫口径榴弹炮,所以被戏称为“轮式双雄”。 相似文献
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针对集群装备抢修决策存在能力不足、决策支持手段落后等现状,剖析了解决集群装甲装备损伤评估与抢修决策的关键问题,提出了基于信息融合的集群装甲装备损伤评估系统并构建了其整体架构,借鉴综合集成研讨厅思想建立了集群装甲装备损伤评估与抢修决策模型,为后续开发该系统的应用平台奠定了坚实的理论基础. 相似文献
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M113系列装甲车是美国现装备的制式装甲人员输送车,越野机动性能优越,可空投空运和水陆两用,采用不同零部件和改装车顶结构即可适用多种用途。M113履带式装甲输送车于1960年装备美陆军部队,战斗全重11.2吨,乘员2名,载员11名,主要武器是1挺12.7毫米"布朗宁"MZHB机枪,动力装置采用一台"克莱斯勒"75M8汽油机,功率209马力,传动装置采用通用汽车公司的"阿里"TX-200变速箱,两个前进档,一个倒档,最大速度64.37千米/小时,水上速度5.6千米/小时,最大行程321千米。车体为铝合金焊接,能防7.62毫米轻机枪子弹。该车的改进型有A1、A2、A3型。变型车… 相似文献
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