多智能体信息一致性在机器人编队控制中的应用

对固定拓扑结构下多智能体有向网络一致性问题进行了研究,提出了一类协调控制器并证明了使多智能体网络在固定拓扑结构下取得全局渐进一致的充要条件,考虑到智能体之间通讯过程中存在的时延问题,给出了最大固定延时时间的紧凑上界,取得了满意效果,最后将信息一致性思想应用于多机器人的编队控制。结果表明,基于信息一致性的方法可成功应用于机器人编队控制。     

军工电子的智能服务──“上海世博中的国防科技工业”速写之四

<正>作为中国军工电子的国家队和电子信息产业的主力军,中国电子科技集团公司倾力参与、高水平服务上海世博会,联合航天科技集团和航天科工集团     

基于空间约束的舰载机出库调度

舰载机在航母上的调度问题是制约舰载机出动和回收的重要因素,以往研究主要集中在飞行甲板调度方面。针对舰载机在航母上的出入库问题进行研究,着力解决舰载机在航母上二、三波次的出动能力。首先对舰载机出库的流程进行分析,梳理制约因素。其次,应用柔性流水车间调度理论对空间约束条件下的舰载机出库调度问题进行建模。再次,对智能粒子群算法应用于舰载机出库调度问题进行分析,对编码进行设计,并给出算法流程。最后,对出库流程进行仿真,计算出最优出库方案及时间,验证了模型的准确性。     

一种沉底水雷智能检查仪

为了完善经现代化改造的沉底水雷武器系统,而研制了一种集参数预置和引信检测为一体的智能检查仪。该仪器以单片机控制,具有智能化、便携、操作简单。人机交互良好等特点。它的应用方便了水雷参数的设定和仓库快速检测。     

面向战场的多通道人机交互模型

现代战场上的信息来源繁多、瞬息万变,这对战场指挥决策提出新的要求,而现有人机交互系统未能向指挥人员提供高效、自然、全面的人机交互。为解决该问题提出一种面向战场指挥决策的多通道多智能体交互模型,针对战场不同的领域,实现"以人为中心"的人机交互,使指挥人员能够自然、无障碍地将交互信息准确传递给系统,具有很好的可靠性和可扩展性。     

基于粗糙集的知识推理在后勤保障智能决策系统中的应用研究

目前,智能决策系统的实现研究已成为众多学科领域的研究热点,本文探讨了军队后勤保障智能决策系统中的知识表达,讨论了属性在知识表达系统中的作用,决策表格形式的知识表达系统的性质、作用以及根据粗糙集理论分析处理海量信息中信息的有用特征,通过分析、推理产生最小决策规则。。     

搭建合作创新平台 走好军民融合之路——访河北省国防科技工业局党委书记、局长张军

金秋的十一月初,石家座市隆重召开中国河北。国防民用科技成果展示洽谈会。国家十大军工集团及七大军工院校齐聚石家庄市,这在河北省是第一次,在全国也是首次。     

基于nRF905的智能封锁雷无线通讯技术

提出了一种基于无线射频模块nRF905的智能封锁雷无线通讯方法,给出了智能封锁雷通讯系统的设计方案和系统程序流程图.为了提高数据传输的保密性及抗干扰性,采用了高性能单片机AT89S52作为控制部件,实现了nRF905模块之间的跳频通讯.制作了原理样机,并且进行了系统抗干扰性、收发速率、有效通讯距离等室内外相关实验,通过...     

坦克实体智能机动路径模型

根据坦克机动作战的一般原则,首先对影响坦克实体机动的因素进行了分析和合理的假设;充分考虑战术模拟中的实际情况,将数字地图中各点间的空间距离转化为以各点间机动时间为权边的网图,通过求任意两点间的最短距离的方法,建立坦克实体机动最短时间路径的数学模型。并给出了人工智能算法,把问题求解过程简化,从而解决战术模拟系统中智能机动中的路径选择问题。     

哈尔滨工程大学

哈尔滨工程大学作为中国著名的船海高等学府,是入选首批国家“211工程”建设、进入国家“优势学科创新平台”项目建设,并设有研究生院的全国重点大学。