基于多Agent的多传感器仿真系统总体分析

多传感器是实现未来信息化战场"网络中心战"概念的一组必要的装备系统.实施该项目先期概念技术演示,必须设计其仿真系统.采用基于多Agent的仿真方法,结合Agent的通用含义及结构,把多传感器仿真系统的内部组元直接映射成相应的Agent.由此,研究了基于多Agent的信息化战场多传感器仿真过程,前瞻了多传感器运用场景,分析了多传感器仿真系统的整体流程和逻辑结构.设计的多传感器仿真系统,以Agent的表现形式获得了对多传感器战场运用这一客观、复杂过程的深刻认识,从而可实现对这种动态作战环境行为的仿真.     

多Agent系统计算的意愿理论

意愿是规范和描述多Ａｇｅｎｔ系统的一个重要抽象认知概念。本文提出了多Ａｇｅｎｔ系统计算的意愿理论以支持多Ａｇｅｎｔ系统计算的理论研究。基于多Ａｇｅｎｔ系统计算的动作模型理论，我们给出了意愿概念新的语义定义，获取和描述了它的一些重要逻辑属性。     

基于StarBus的对象事务服务的设计与实现

在分布式计算环境中，对象事务服务（ＯｂｊｅｃｔＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎＳｅｒｖｉｃｅ简称ＯＴＳ）对于提高分布式系统的开发效率具有重要意义。设计与实现一个高效的对象事务服务的关键在于克服网络阻塞的问题，本文着眼于一种基于面向对象传值语义的设计方法，可以有效地减少网络阻塞，适合于企业级应用。     

试论军校素质教育中应把握的几个问题

本文针对２１世纪教育改革的总体趋势,从军队院校教育特点出发,着眼部队长远发展要求,从理论上对影响军校素质教育的有关问题,特别是对构建素质教育的目标体系,课程体系和评价体系进行了探讨。     

集群智能算法综述

集群智能领域的研究正呈爆炸趋势增长,每年都有无数新的集群智能算法以及改进算法被提出,这些算法在各自的领域内都扮演着相当重要的角色.从集群智能算法的特点与待解决问题出发,首先介绍集群智能算法的概念及部分经典算法,重点介绍粒子群算法与蚁群优化算法的主要思想;然后根据不同集群智能算法在不同应用问题的差异表现,对当下的几个热点...     

智能集群对防空作战影响及反制策略分析

针对未来防空作战中有效反制智能集群样式威胁的问题,从探测识别、火力拦截、指挥控制等方面重点阐述了智能集群对防空作战的影响,从探测识别、软硬毁伤等方面对国外反集群装备技术发展趋势进行了分析,并对反制智能集群的相关策略展开了思考.分析结果可为反智能集群作战体系能力架构设计与装备技术发展提供重要参考.     

机器人集群路径规划技术研究现状

受社会型生物群体行为启发,群体智能得到日益广泛的关注,机器人集群作为群体智能的重要承载者得到了大量研发和广泛应用.机器人集群路径规划技术作为一项核心关键技术也得到快速发展.为此全面深入地调研了机器人集群路径规划的技术发展现状,创新性地归纳了适用于不同集群规模、可扩展性要求、通信需求以及算法要求的集群规划基础计算架构,包...     

基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统

在分析了现有炮兵自动化指挥系统结构及其不足的基础上,提出了基于移动Agent的分布式炮兵自动化指挥系统,并对该系统结构体系、组成、功能和优越性进行了分析,为炮兵自动化指挥系统的研制和改进提供了有效的途径.     

基于YOLOv3-tiny的智能侦察虚拟训练系统研究

虚拟训练系统广泛应用于医疗、航天、军事等领域,能够有效降低训练成本,提升训练效率,保障训练安全。针对无人机侦察训练飞控条件苛刻、搭载算法时延高、潜在安全隐患大、训练成本高的特点,提出在虚拟场景中应用目标检测算法的虚拟训练系统总体研发方案。该系统在YOLOv3-tiny算法的基础上,用Unity3D camera组件渲染代替无人机视频流进行数据传输,通过OpenCV for Unity插件搭载YOLOv3-tiny算法对车辆和人员进行目标检测,并实时返回检测画面。经过系统测试实验,实现了无人机智能侦察功能,目标检测速度稳定在25 fps,识别置信度达80%以上,各项指标评价良好比例达88%以上,满足了飞控模拟和算法检测训练。