基于深度强化学习潜艇攻防对抗训练指挥决策研究

潜艇和水面舰艇编队间的攻防对抗是潜艇作战研究的重点内容,如何确保潜艇在舰艇编队、反潜直升机等兵力的联合封锁下存活和突围,是对潜艇指挥决策的考验.为此,针对潜舰机博弈对抗场景,从深度强化学习和规则推理两个方面构建潜艇智能体,提出两种近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)算法改进机...     

某型飞机军械智能电子电路图的设计

针对传统纸质电路图的不足,采用F lash开发软件研制了智能电子电路图,论述电子电路图开发的基本思路、制作流程、功能设计与实现和影片导出,最后介绍了某型飞机军械智能电子电路图软件的主要组成部分和界面。目前,该软件已经下发部队试用。     

基础设施

通过加快基础设施建设,使团场经济和社会发展空间不断扩大,广大干部职工的生活水平得以提高。从山海关到铁门关时间:4月22日地点:农二师二十九团现代农业研发基地初夏的铁门关花红柳绿,坐落在农二师二十九团的现代农业研发基地显得格外气派。这一天,新疆农科院库尔勒农业研发基地揭牌。农二师农科所党委书记薛穗花,提前来到揭牌仪式现场,等待见证她盼望已久的时刻。     

基于Z形式化规范的多Agent协作模型研究

用形式化规范语言Z定义了多A gen t协作模型的基本元素,包括:A gen t、目标、角色、交互协议和过程,给出了应满足的一致性约束,并通过城市区域的连锁超市物流调度系统说明了该形式化规范为多A gen t协作提供了一致性和连贯性。     

粗集支持向量机的战斗机空战效能智能评估

根据现代空战特点,选取了战斗机的空战效能评估指标集,并采用粗糙集理论对指标体系进行约简,提取对空战效能影响起关键作用的特征参数,消除冗余信息,减少了支持向量的维数。支持向量机(SVM)具有结构简单、全局最优、泛化能力强的优点。根据所提取的特征参数,文中提出采用回归型支持向量机(SVR)建立空战效能智能评估模型。并通过实例与指数法和BP神经网络法计算结果进行了比较,验证了该模型的可行性和有效性。     

基于MAS的后勤保障仿真系统设计

从MAS (Multi-Agent System)的角度出发,分析了后勤保障系统的主要功能和作用,提出了后勤保障仿真系统的体系结构以及单业务构件Agent的组成结构,研究设计了后勤保障系统仿真中存在的接口、物资仓库、汽车运输、卫生以及军港码头维修共5类Agent,并描述了Agent的结构和相关关系,对仿真系统的构建具有重要的意义.     

任务规划系统研究综述

任务规划系统作为举世瞩目的高科技技术,已经引起了广泛的关注和应用.目前世界上一些主要国家都在研制任务规划系统,且进展很快.为了更好地推进我国学者对于任务规划系统的研究,对任务规划系统的研究进行了全面综述.主要内容包括任务规划系统的发展、应用、主要实现方法及未来发展方向.在应用中,综述了任务规划系统在战场态势评估、无人飞行器、机器人领域的应用.在主要实现方法中,主要描述了数学规划、D*优化算法、Agent方法和遗传算法四种方法.最后给出了任务规划系统未来发展方向:现代技术的融合、发展战略级任务规划系统及未来社会任务规划系统预研.     

Agent目标判别的神经网络-证据理论法

重点研究了目标识别领域中证据理论与模糊神经网络相结合的多Agent数据融合方法.作为传统Bayes理论的推广,证据理论由于满足更弱的信息来源条件,尤其是在区分不确定与未知方面显示了很大的灵活性,因此备受关注.然而,基本可信度的分配是一个与实际应用密切相关的问题,也是较难操作的一步.本文通过对模糊神经网络的训练来处理证据理论的基本可信度分配问题,经计算机仿真表明这是一种行之有效的方法.     

基于多智能体技术的协同信息融合系统研究

为达到充分发掘信息组合潜能的目的,利用多智能体(multi-agent)技术构建了自协同信息融合系统。给出了自协同信息融合系统的体系结构,对该信息融合系统需要进行的协同内容进行了分析,总结了基于多智能体的协同信息融合的主要技术特点。该系统可以起到实现信息共享、统一协调传感器探测行为、提高信息融合系统综合效能的作用。     

网络化作战C2组织结构的一种分析设计方法

网络化作战条件下,传统的层次型C2组织限制了组织成员之间的信息交互,难以适应复杂多变的作战环境,影响了系统整体作战效能的发挥。通过分解单个组织节点智能体(Agent)的行为过程,结合网络化作战的概念,在引入信息流、指控流因素情况下,研究在网络化作战中C2组织结构网络,并在分析组织网络探测信息/指控命令的传输和处理的基础上,提出了一种C2组织结构设计方法。该方法充分考虑了网络化作战探测信息共享以及指控命令协同,并将网络化作战C2组织的最优设计问题转化为C2组织网络中探测信息和指控命令的最小费用最大流问题。