舰艇防空火力规划与调度方法研究

根据舰艇防空武器拦截过程的时间连续性和拦截效果的不确定性特点,提出了智能规划和优化调度相结合的舰艇防空计划生成方法。在规划阶段,先用智能规划描述语言PDDL对舰艇防空问题进行建模;针对新的来袭目标或观察的拦截结果,利用智能规划的高效行动推理能力,快速生成可能的备选行动方案;在优化调度阶段,对已生成的备选方案的行动系列进行时间、资源冲突处理,并计算选择出当前最佳拦截方案。与现有的采用离散化处理的武器-目标分配方法相比,该规划与调度过程充分体现了拦截过程的连续性,拦截效果的不确定性,拦截过程中的武器协同,以及最佳拦截时机的选择等,更好地描述了舰艇防空的实际过程。最后,通过蒙特卡罗仿真试验,验证了算法的有效性,为舰艇的自动化防空提供了一种新的解决办法。     

抵近侦察中的智能目标发现与识别前置应用

在远程或近程火力打击中,遥感卫星、远程无人机等可对静止的大型地物及目标进行有效侦察.但是,对于存在伪装的目标或可移动目标,这些侦察设备要么很难有效发现,要么发现了也难以提供及时有效的信息,因此,依托人力或无人平台的抵近侦察必不可少.抵近侦察中,现有"前端获取"和"后端处理"的应用模式在效率上存在时效性问题,而快速高效地...     

终极智能武器——“苍蝇机器人”的解析

21世纪是信息化建设的年代,信息技术的广泛应用、智能仿真的迅猛发展.给人类社会的发展和进步提供了崭新的舞台.正当人们津津有味关注朝核六方会谈、伊拉克战后重建现状、伊朗核问题以及以巴之间领土争端矛盾等国际重大局势时,是否意识到纳米技术、智能仿真、微波探测等边缘高端科技已悄然在身边出现.     

MEFP智能雷攻击坦克毁伤效能分析

以智能雷为研究对象,在建立智能雷扫描运动模型和命中毁伤模型的基础上,分析了MEFP智能雷攻击坦克的毁伤效能.通过建立攻击过程的蒙特卡洛模型,编制了智能雷攻击坦克目标的计算机仿真软件,计算了MEFP智能雷发射不同数目的EFP对坦克目标的毁伤概率.结果表明:MEFP智能雷攻击坦克目标的毁伤效能较高,可应用于对付大规模坦克装甲车辆的进攻和武装直升飞机的攻击.     

支持社会技术系统构造的程序设计模型和语言

互联网上越来越多软件系统呈现出社会与技术交融、环境多样和开放、系统动态和演化等特点,如何支持这类复杂软件系统的构造是软件工程面临的一项重要挑战。通过将社会技术系统视为多Agent组织,把社会组织学的概念和思想引入到面向Agent程序设计范畴,提出了以Agent、组织、角色和职位为核心的基于组织程序模型来支持社会技术系统的开发;通过对多Agent组织不同层次动态性的识别和分析,设计了一组程序设计机制来实现社会技术系统的动态演化;包括角色绑定和组合机制、基于角色的交互机制以及组织的自我管理机制。基于上述模型和机制,提出了社会技术系统程序设计语言OragentL,给出了OragentL程序在组织、角色和组合三个层次的语法形式定义,介绍了OragentL的编译器及其运行支撑环境OragentBurg,并通过案例分析和演示展示了研究成果的有效性。     

基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划

针对在实时动态条件下多UAV任务规划问题,提出了基于动态数据驱动的多UAV实时任务规划仿真平台,主要包括基于MultiUAV2的真实UAV群仿真平台和基于Multi-Agent的预测仿真平台两个部分。采用了A*算法对真实系统工作流进行探索,在此基础之上构建了多UAV合成工作流模型,然后针对动态数据注入运行仿真的问题,研究了传感器任务重置及传感器的预处理方法。最后,通过一个仿真实例验证了提出方法的可行性和有效性。     

面向战场的多通道人机交互模型

现代战场上的信息来源繁多、瞬息万变,这对战场指挥决策提出新的要求,而现有人机交互系统未能向指挥人员提供高效、自然、全面的人机交互。为解决该问题提出一种面向战场指挥决策的多通道多智能体交互模型,针对战场不同的领域,实现"以人为中心"的人机交互,使指挥人员能够自然、无障碍地将交互信息准确传递给系统,具有很好的可靠性和可扩展性。     

舰艇编队防空体系复合免疫多智能体模型(英文)

舰艇编队对空防御作战是舰艇编队作战的主要样式之一。针对舰艇编队的防空问题,借鉴生物系统的防御机理,实现了舰艇编队防空体系与生物系统在结构和功能上的映射,并且结合多智能体理论与方法,设计了智能体的功能结构模型,构建了舰艇编队防空体系复合免疫多智能体网模型。该模型从整体上体现了舰艇编队防空体系的自组织性、自适应性、记忆性、自学习性和进化性等特性。这种新颖的研究思路也可为其他防御作战研究提供参考。     

山河智能旋挖钻机强悍出击成昆铁路

<正>近日,云南楚雄市元谋,山河智能旋挖钻机SWDM36和SWDM42两款设备参与成昆铁路永仁至广通段建设。面对当地极其复杂的地貌环境,山河智能旋挖钻机凭借其稳定性、可靠性、效率高、工况适应性强等特点,在施工中表现出速度快、成孔质量好、环境污染小、操作灵活方便且安全性能高,如期进行蜻蛉河双线特大桥建设按桩工程。自3月27号开工以来,已经完成一个平台的建设。得到施工方中铁一局集团一致好评。     

多彩光谱教育理论与音乐、绘画融通的教学实践

音乐与绘画的融通问题长期以来一直缺乏充分、深入的研究,在教育领域也是如此。本文援引多个教学案例,借鉴多彩光谱教育理论,从教学目标、教学设计、教学步骤、实施方法诸方面来阐释和解决音乐与绘画的融通在教学实践中出现的问题。