CARACaS无人自主框架及其感知、控制与协同技术综述

针对CARACaS(Control Architecture for Robotic Agent Command and Sensing)无人自主框架、核心组件、示范验证和应用发展情况进行综述.首先,简要描述了自主框架的组成及其软件架构的设计原则和思路,对行为、动态规划和感知三类引擎的技术特征进行分析,讨论了世界模型的...     

船体梁爆炸损伤识别方法研究

针对目前在船舶爆炸损伤试验中不能有效获得船舶损伤数据,将爆炸过程中船舶船体梁总振动固有频率与爆炸损伤前完好船体总振动固有频率进行对比,建立完好船体和损伤船体多种假想损伤的固有频率数据库,采用神经网络智能方法得到频率改变特征参数与损伤参数的映射关系,对船舶结构损伤状态进行判断.以一艘1500吨级的船舶为研究对象,通过仿真...     

基于MAS的战场电磁频谱管控系统总体结构设计

为适应信息化条件下联合作战中电磁频谱管控分布性、实时性、动态性等需求,基于MAS理论与技术,对战场电磁频谱管控原型系统的总体结构进行了设计.论述了战场电磁频谱管控的工作流程,建立了基于合同网协议的多Agent模型,并按照BDI体系架构技术,对战场电磁频谱功能Agent、职能Agent和应用Agent的结构进行了详细设计...     

基于nRF905的智能封锁雷无线通讯技术

提出了一种基于无线射频模块nRF905的智能封锁雷无线通讯方法,给出了智能封锁雷通讯系统的设计方案和系统程序流程图.为了提高数据传输的保密性及抗干扰性,采用了高性能单片机AT89S52作为控制部件,实现了nRF905模块之间的跳频通讯.制作了原理样机,并且进行了系统抗干扰性、收发速率、有效通讯距离等室内外相关实验,通过...     

一种武器系统经济性智能优化论证设计方法

针对武器系统经济性优化论证设计问题以及传统方法的不足,提出了一种智能优化论证设计方法.该方法将系统论证设计过程分为系统辨识模型的建立和系统优化控制2个阶段,采用粒子群( particle swarmoptimization,PSO)算法优化支持向量机(support vector machine,SVM)建立系统辨识模...     

《基于Agent的心理对抗效果评估方法》书评

廖东升撰著的《基于Agent的心理对抗效果评估方法》一书,已由军事科学出版社出版。该书首次将计算机仿真技术引入心理对抗效果评估,系统地研究了心理对抗效果评估方法,开发了心理对抗效果评估系统。该系统能够对复杂条件下双方心理对抗博弈模式进行识别及挖掘,分析影响士气变化的关键因素,探索心理对抗效果产生的内在规律,为心理作战提供决策支持。     

基于多Agent和多线程技术的舰艇CGF系统设计与实现

舰艇CGF具有自主性、智能化等特征,并具备感知、通信以及协调能力。基于多Agent建模技术设计了一个体系结构合理、系统灵活、通用型、可重用性强、易于扩展的舰艇CGF系统,采用VC++6.0多线程技术实现了舰艇CGF各武器系统的任务并发运行,提高了舰艇CGF系统的执行效率和系统的实时响应能力,对完善舰艇CGF系统和进一步研究海军训练DIS系统有重要意义。     

基于移动自组网的智能战场架构理论研究

提出了一种基于移动自组网的智能战场网络架构模型,对基于移动自组网的网络架构模型及软件平台结构进行了描述,并将该模型和传统的通信模型进行了对比。分析结果表明,该智能战场架构模型将对实现智能战场起到积极的推动作用。     

一种沉底水雷智能检查仪

为了完善经现代化改造的沉底水雷武器系统,而研制了一种集参数预置和引信检测为一体的智能检查仪。该仪器以单片机控制,具有智能化、便携、操作简单。人机交互良好等特点。它的应用方便了水雷参数的设定和仓库快速检测。     

离子感烟探测器的可靠性分析

介绍信息比较法,用于提高离子感烟报警系统工作的可靠性。主要针对系统中的离子感烟探测器,在其内部受到环境污染(干扰)下,通过采集不同工作状态下的数据信息,经计算机适时处理,去伪存真,保证系统正常工作的可靠性。该文为新型智能传感器的设计,提供了有益的思路。