【专题】复杂陆战场环境下的智能感知理论现状与发展

近年来,由于基于深度学习方法的智能检测算法不断演进,其网络结构不断进化,实用化程度不断提高,因此,将其应用于复杂战场环境下,形成实用化智能感知能力的可行性不断提高。然而算法的可靠性、可解释性问题目前仍未完全解决。本文认为,在未来的地面无人平台系统框架内,使用基于深度学习的目标检测识别方法,融合多种传感器感知信号,探索如何可靠地收集无人平台附近敌我车辆、人员、相关物体状况以及视距内的地理与气象环境信息,能够实现多元智能感知过程,构建智能复杂体系,为无人平台实现复杂战场环境感知理解,自主环境判定、自主行走、自主危险判定甚至威胁自动处置提供技术储备。同时,这也将是军队下一步智能感知理论方向的主要任务。     

【专题】“无人系统自主性与智能化”专题编者按

地空协同无人系统作为新质跨域智能作战力量已成为世界强国开展军事技术竞争的前沿方向。本文首先总结了地空协同无人系统的概念、功能及发展目标,分析了世界主要国家制定的专项规划,从形成智能作战体系、改变战场攻防平衡及全面提高作战效能三个方面阐述了地空协同无人系统对未来战争的重大意义;其次,针对其面临的环境复杂、资源受限和平台异构等约束条件,从分布式态势认知、适应性智能导航及异构系统协同控制等方面总结了地空协同无人系统需要突破的关键技术;最后,为应对智能化战争挑战,从技术瓶颈、平台建设及政策支持等方面提出发展建议。该研究可为地空协同无人系统在国防科技领域的研究、应用和发展提供参考。     

高校智能无人系统运用人才队伍建设研究

智能无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的人工系统,具有自主性、智能性以及人机耦合性等特征。随着科技快速更迭、国家战略支持、国家安全保障等要素驱动,高校智能无人系统运用人才队伍建设的研究势在必行。本文认为,当前,高校智能无人系统运用人才队伍呈现出愈发注重交叉学科研究、理论联系实践、开展专业认同教育以及课程思政建设等特点,这需要高校在引进和培育、交叉和融合以及专业化和高素质上下功夫,稳步推进高水平创新团队建设和一流专业学科群建设,同时稳步加大复合型人才培养力度,以为高校智能无人系统研发提供人才和智力保证。     

由“波音737max事件”引发的对信息智能时代武器装备质量管理的思考

本文基于"波音737max事件"这一新世纪以来最严重的系列空难,对事件发生过程进行还原性概述,发现空难事故主要由于硬件装备设计与软件装备质量存在问题,指出了波音公司的质量管理在认识程度、管理体系、信息交流和检测方法等方面存在问题,由此引发出对信息智能时代武器装备质量管理的思考。本研究以"波音737max事件"为基础,围绕信息智能时代特点,结合我国装备质量管理存在的问题,对加强信息智能时代武器装备质量管理提出了树立正确认识、完善质量管理体系、加强信息交流和强化人才队伍建设等建议,以期为强军之旅保驾护航。     

军事智能抗干扰通信效能评估综述

智能抗干扰通信须充分发掘各环节频域、空域、时域和能量域抗干扰空间,提升环境感知和智能决策能力,自动适应和对抗敌方不断演化的电磁干扰手段,以实现战场通信效能的最大化.抗干扰通信效能评估指标体系的构建有基于措施手段、通信阶段/环节、通信装备、服务对象、抗干扰手段等五种思路,评估的关键环节包括量化指标、确定权重、聚合能力等三个方面.军事智能抗干扰通信效能评估的关键方向有挖掘智能抗干扰通信效能评估需求、构建智能抗干扰通信效能评估基础框架、设计智能抗干扰通信效能评估指标体系等三个方面.     

面向无人战车的视觉定位系统

随着军事装备无人化、智能化水平的不断提高,基于视觉的无人战车将被广泛应用于现代军事战争的诸多领域.设计了一种面向无人战车的单目视觉定位系统,该系统基于相机模型建立了目标物体与无人战车火力打击系统坐标系之间的三维空间变换关系,实现了对空间目标物体的位姿测量.实验结果表明,该方法可以基于低质量的图像信息实现对目标的位姿测量,为无人战车进行火力打击提供引导依据.     

针对KMC局部最优问题的飞蛾捕焰优化方法

针对传统飞蛾捕焰(MFO)算法求解复杂函数时后期收敛速度慢与求解精度较低等问题,提出了一种基于快速收敛的飞蛾捕焰(RMFO)算法.采用最大最小距离积的方法来初始化飞蛾群,能够提高算法全局收敛速度并且优化解的质量,同时构造出MFO算法的适应度函数作为寻优函数.将RMFO算法和有K均值聚类算法(KMC)进行交叉迭代,构建基于RMFO优化的KMC算法,求解聚类中心时能够改善聚类性能,可以解决现有KMC算法选取初始聚类中心不确定陷入结果局部最优的问题.实验结果表明,通过用UCI国际通用测试数据库的Iris、Wine和Glass 3种数据集,对RMFO算法和优化KMC算法进行性能测试,提出的RMFO算法更加精准,收敛速度快,不易陷入局部最优解,同时,优化KMC算法的聚类性能更好.     

基于两阶段优化模型的海上横向补给规划研究

为研究海上横向补给过程,提高海上补给效率,对海上物资补给及舰船补给顺序进行了优化研究.通过分析横向补给的作业特点,将横向补给规划问题划分为单舰物资补给顺序规划与编队舰船补给顺序规划两阶段优化问题.在区分平、战时不同战场环境情况下,分别利用多智能体仿真模型与整数规划模型,对两阶段优化进行了实现,结果表明两阶段优化模型能够有效地优化海上横向补给方案.     

基于对象Petri Net的复杂适应系统建模

在介绍复杂适应系统理论的基础上,重点分析了作战系统同复杂适应系统的关系,指出了作战系统就是一类特殊的复杂适应系统;然后,以网络中心战和复杂适应系统理论为指导,分析了网络中心战体系对抗建模存在的问题,并以对象Petri Net建模仿真技术为支撑,提出了基于对象Petri Net的复杂适应系统多Agent建模方法.