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41.
根据矩阵分析理论研究了转动惯量参数的可辨识性问题,从姿态动力学方程导出关于未知参数的线性回归模型,将回归矩阵的条件数作为参数可辨识度的定量指标,以可辨识度最大为目标函数建立最优控制模型;应用解最优控制问题的伪谱法,计算控制力矩陀螺的指令轨线,使得惯量参数的辨识精度和收敛速度显著提高;在仿真中采用双无迹卡尔曼滤波算法进行参数辨识,结果验证了所提出的最优激励设计方法可以改善参数辨识性能,同时该方法对先验信息误差具有鲁棒性。  相似文献   
42.
面向监督学习的稀疏平滑岭回归方法   总被引:2,自引:0,他引:2       下载免费PDF全文
岭回归是监督学习中的一个重要方法,被广泛用于多目标分类和识别。岭回归中一个重要的步骤是定义一个特殊的多变量标签矩阵,以实现对多类别样本的编码。通过将岭回归看作是一种基于图的监督学习方法,拓展了标签矩阵的构造方法。在岭回归的基础之上,进一步考虑投影中维度的平滑性和投影矩阵的稀疏性,提出稀疏平滑岭回归方法。对比一系列经典的监督线性分类算法,发现稀疏平滑岭回归在多个数据集上有着更好的表现。另外,实验表明新的标签矩阵构造方法不会降低原始岭回归方法的表现,同时还可以进一步提升稀疏平滑岭回归方法的性能。  相似文献   
43.
米特·罗姆尼是2012年美国共和党总统候选人。这位65岁的前马萨诸塞州州长与他的竞争对手现任美国总统奥巴马相比,在国际上的知名度原本不高,但是今年以来却因为其对国家安全政策异常强硬的表态让世人迅速地认识了他。  相似文献   
44.
针对长期以来靶场鉴定试验中红外探测系统作用距离难以准确评估的问题,提出一种利用非典型环境条件下的小样本试验数据进行试验设计和指标参数评估方法。通过对红外探测系统作用距离试验要素的分析,提出并设计均匀设计表进行试验,事后利用试验数据建立作用距离偏最小二乘回归评估模型,并通过实例分析表明了方法的有效性和正确性。  相似文献   
45.
NURBS曲线是目前曲线和曲面最好的描述形式,在三维造型中已得到广泛应用。本文结合三维造型的实际,重点分析了常用的NURBS曲线调整方法以及在三维造型中的应用。  相似文献   
46.
本文主要介绍电路中的串联谐振的利弊、串联谐振曲线的测试以及串联谐振曲线与品质因数的关系、品质因数与选择性及灵敏性的关系并研究实验测试电路和方法。  相似文献   
47.
针对物理实验教学中因学生缺乏必要的数理统计知识而产生的线性回归问题的教学难点,提出了根据学生已掌握的实验误差知识完成线性回归教学的具体方案,从而使上述教学难点得到顺利解决。  相似文献   
48.
通过对回流焊温度曲线的分段描述,理解焊膏各成分在回流炉中不同阶段所发生的变化,给出获得最佳温度曲线的一些基本数据,并分析不良温度曲线可能造成的回流焊接缺陷。  相似文献   
49.
在计算机运动仿真中时常会遇到军标所代表目标转弯的情况。为了让军标在转弯处体现出转弯半径,并能够平滑逼真地显示,采用改进的坐标定位算法,利用实时经纬度坐标对军标的位置进行描述,并形象地在海图上显示;以Visual C++6.0为开发工具对目前常用的cximage类调用Rotate()成员函数旋转图像后,显示中心会出现偏差的问题进行了修正,保证了军标显示中心的正确位置,实现了军标沿直线、转弯圆弧运动。  相似文献   
50.
青少年对传统文化的拒斥与西方文化的亲睐使思想政治工作的开展变得异常艰难,而加强传统文化教育,注意秩序建构,控制青少年思想弹性是使政治思想工作正常开展的有利途径。  相似文献   
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