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白奕杰孙瑞胜陈伟朱斌 《无人系统技术》2022,(4):23-31
预设性能控制是一类可以同时保证系统响应瞬态与稳态性能的非线性控制方法。针对具有非线性与未知干扰的飞行器系统,研究了一种无逼近预设性能姿态控制器设计方法,并进行了数值仿真验证。首先,研究了在传统预设性能方案中潜在的奇异性问题;其次,针对该问题提出了一种拥有自适应边界的预设性能函数改进方案。当归一化误差达到一定阈值时,通过放宽性能函数边界并使其重新收敛,确保跟踪误差被包覆,避免误差越界引起的奇异性,防止控制系统崩溃。最后,通过数值仿真验证改进方案的正确性与有效性。仿真结果表明,改进方案可以保证系统在存在误差越界的情况下姿态控制回路运行良好,并能满足预定的控制要求。 相似文献
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固体推进剂抗拉强度主曲线是固体火箭发动机设计以及药柱结构完整性分析的重要依据。为此,提出了一种采用非破坏性的动态力学分析(dynamic mechanical analysis, DMA)测试与静态力学试验相结合得到抗拉强度主曲线的新方法。该方法基于动态力学性能主曲线平移因子与静态力学性能主曲线平移因子的一致性,采用非破坏性的动态平移因子确定平移因子,以少量的静态力学测试得到不同温度、拉伸速率下的抗拉强度数据,并按照确定的平移因子进行平移,得到抗拉强度主曲线。研究结果表明:由动态平移因子生成的抗拉强度主曲线与传统方法所得主曲线一致性很好,试验所耗费时间仅为传统方法的22%,材料耗费仅为传统方法的35%。 相似文献
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密码算法及其在军事通信中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
军事通信的安全保密是国防建设中的重要问题,采用密码技术对信息加密是最常用、最有效的安全保护手段。在密码技术中,密码算法是核心。该文在介绍密码学基本概念的基础上,论述了密码算法的发展现状,重点分析了目前典型的对称密码算法和公钥密码算法及其应用的新进展,并对密码算法的未来发展作了展望。 相似文献
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为研究CFRP筋混凝土柱在低周反复荷载作用下的骨架曲线,基于已有的3根CFRP筋混凝土柱的滞回曲线,采用混凝土损伤塑性本构模型和碳纤维筋本构模型,运用有限元分析软件ABAQUS对其试验过程进行数值模拟,并将模拟所得骨架曲线与试验结果进行对比。结果表明:通过数值模拟得到的骨架曲线与试验结果吻合较好,数值模拟趋势与试验得到的趋势一致,从而对该有限元模型的适用性进行了验证。 相似文献