海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为...     

随机梁的传递函数分析方法

该方法将传递函数方法与传统的随机摄动分析理论相结合 ,将随机场作Karhunen Loeve正交展开 ,对静态随机梁结构进行了分析 ,并计算了其可靠性指标。这样一来克服了传统的有限元数值方法计算量大的困难 ,确立了随机梁结构分析的一种解析方法。     

相依目标群系统火力分配问题分析与解法

本文中讨论由若干个相依目标群组成的平面点目标系统的火力分配问题。对于武器型号相同的情形,得到了“边际毁伤递减原理”和“循序最优方案即全局最优方案”等结论,并在此基础上提出了问题的解算方法。对于武器型号不同的情形,提出了“循序最优枚举法”,并得出有关结论。     

飞行力学有关制导与控制的若干问题

导弹的制导规律是导弹控制系统的重要设计内容,国内外对这个问题的研究十分重视,文章介绍了几种常见的制导规律：导弹低空超低空掠海飞行制导规律,具有横向风校正的速度跟踪制导规律,同时还介绍了一种寻的修正比例导引制导规律等。此外,还介绍了导弹倾斜转弯控制技术,以及Ｈ∞控制理论问题研究。     

第 K 次选择问题

从最优停止理论的经典问题──秘书问题出发,构想了Ｋ个经理从Ｎ个姑娘中各选一秘书的问题,证明了其最优规则,得出了概率最优值是参数为Ｋ的泊松分布的第Ｋ项,即ｅ￣（－ｋ）ｋ￣ｋ／ｋ从！,从侧面印证了第一标准秘书问题。     

有限时间制冷机生态学的优化性能

本文研究非线性传热Ｑｏ∝（△Ｔ）￣ｎ条件下的内可逆卡诺制冷机,给出可逆与不可逆循环的制冷量之间的关系式,由此建立了制冷机生态学的优化目标Ｆ,并求得Ｆ与制冷系数的最优关系,最后讨论制冷机生态学的工作优域,为更有效地利用能量和保护自然资源提供新的依据。     

提高飞行器参数辨识精度的最优方波输入设计

本文应用最优输入设计（ＯＩＤ）的理论和方法,将衡量参数辨识精度的Ｃｒａｍｅｒ－Ｒａｏ下界作为最优准则,从工程实现上考虑,将输入函数类限制在多级方波类,并用动态规划原则进行了最优输入设计。本文针对一种飞航导弹进行了最优方波输入设计,初步解决了飞行器参数辨识中动导数辨识问题。     

观瞄仪器微控MTF测量

为了全面客观地评价观瞄仪器成像质量,介绍采用光电探测原理和微机控制的信息处理技术,对观瞄仪器进行调制传递函数(MTF)测量的方法;用该方法全面评价观瞄仪器质量,具有操作简单,速度快,精度高,测量周期短的特点,适用于不同场合对各类观瞄仪器进行MTF(f)测量。     

一种风险指标的最优路径问题

本文提出了“风险概率”的概念,并在此基础上建立了风险指标的最优路径问题的模型与算法。它适用于讨论决策的步数不定,阶段效益指标在两点之间随决策方向不同而不同的风险型决策问题。文中给出其最优指标函数的迭代方法,并证明了迭代序列的收敛性。最后以例题说明算法的有效性。