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631.
632.
通过对飞控系统模型特点的分析,以及模糊控制稳定性条件的深入研究,基于线性T-S模型的模糊控制系统稳定性条件,建立了飞控系统的线性T-S模糊模型,并利用现代控制理论中的状态反馈方法,结合并行分布补偿(PDC)的思想,借助求解一组线性矩阵不等式(LMI)等设计了一种模糊控制器,所设计的控制器能保证闭环系统的全局渐近稳定,并具有较好的鲁棒性.以一个仿真实例验证所设计的模糊控制器的鲁棒性.该方法对于飞控系统鲁棒控制律的设计、故障诊断、控制系统重构具有一定的参考意义. 相似文献
633.
634.
留空式通信干扰弹最优分布覆盖的设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
为了采取有效措施对敌通信系统进行干扰,一般采用地面电子干扰方式或机载电子干扰方式,而留空式通信干扰弹是近年来发展的一种新型投掷式干扰设备.在通信干扰应用中,经常需要使用多枚通信干扰弹对目标区域进行分布式无缝干扰覆盖.通信干扰弹如何分布才能使干扰弹数量最少,干扰覆盖面积最大,干扰信号的收信功率最强,这是一个比较复杂的多目标优化问题.采用遗传算法求解留空式通信干扰弹最优分布覆盖问题,并进行了算法的仿真.仿真结果表明,算法能够找到符合分布覆盖要求的干扰弹分布方案,并且算法本身具有较好的收敛性和稳定性. 相似文献
635.
动态加权的一致性多传感器数据融合算法 总被引:3,自引:0,他引:3
研究现有多传感器的加权融合算法,针对时变非线性系统状态估计的有效融合问题,提出了一种基于动态加权的一致性多传感器数据融合算法.对于多传感器量测,首先利用Unscented 卡尔曼滤波器得到局部状态估计值,然后基于层次分析法思想,构建反映局部状态估计结果相互支持程度的一致性矩阵,充分提取数据中蕴含的冗余和互补信息,最后通过对一致性矩阵的求解实现对权重的合理选择.经过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性. 相似文献
636.
研究具有加性控制器增益摄动闭环系统的稳定性问题,提出一种基于LMI凸优化的非脆弱状态反馈控制器设计方法,证明了控制器增益摄动时闭环系统稳定的充分必要条件,给出了具有非脆弱性控制器的设计形式和求解方法.仿真结果表明,应用该方法设计的控制器是非脆弱的,对控制器增益摄动具有很强的鲁棒性,响应速度与控制效果明显优于常规控制器. 相似文献
637.
最优分组是直方图法中的一个关键问题,对直方图法的有效性起着决定性的作用.在研究直方图法提取离散型雷达信号参数特征的基础上,根据信息熵的物理意义及其基本性质,提出一种基于熵的最优分组判定准则,并用仿真实验验证了该判定准则的有效性. 相似文献
638.
639.
640.
考虑了一类不确定系统的具有闭环极点约束的输出反馈H∞控制,运用基于线性矩阵不等式的方法(LMI),由二次D-稳定导出了鲁棒D-稳定的输出反馈控制器存在的充分条件和设计方法.该方法虽然具有一定的保守性,但求解方便有效,且易于扩展到多目标鲁棒控制.最后,仿真说明了该设计方法的正确性. 相似文献