基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于轨迹跟踪预测的反HTV2中制导研究

针对具有高速、高机动性能的HTV2(hypersonic technology vehicle 2)目标,对采用直接碰撞拦截策略拦截弹的中制导进行了研究,给出了一种基于轨迹跟踪预测的中制导算法。该中制导算法首先使用自适应网格交互式多模型（adaptive grid interactive multi-model,AGIMM）滤波器对目标轨迹进行稳定跟踪,获取目标运动信息。之后使用基于遗忘因子的最小二乘法对目标进行轨迹预测,获取目标预测交班点处的运动状态。最后,将预测交班点处的目标状态量作为中制导约束,并使用高斯伪谱法计算最优中制导指令。使用该中制导算法对HTV2目标进行了拦截仿真,仿真结果证明了该算法的有效性。     

透波隐身机翼蒙皮设计参数优化方法仿真研究

为同时获得良好的气动和隐身性能,基于外形隐身技术与材料隐身技术相结合的原理,提出了一种以透波为主的机翼蒙皮设计方案;为平衡透波机翼升力与机翼电磁隐身性能之间的关系,采用一种基于代理模型的策略,对透波机翼外形几何特征参数进行了优化设计。研究结果表明,经过优化后,透波机翼在频域、空域范围内保持良好的雷达散射截面（RCS）减缩特性的同时可具备足够的升力条件。所提出的代理模型精准度高,在工程上平衡跨学科领域问题时,可作为一种有效手段。     

高温射流温度对导流槽混凝土冲刷剥蚀的影响

针对液体火箭发射过程中尾部高温射流对发射场导流槽混凝土产生机械冲刷剥蚀,以混凝土随机骨料模型为研究对象,选用燃气射流正向冲刷的方式进行传热仿真,通过采用计算流体力学技术与有限元分析方法对其进行热力耦合计算,分析传热过程中混凝土温度、应力分布与表面剥蚀形貌,进而揭示出射流温度变化对混凝土剥蚀行为的影响规律.结果表明:混凝...     

基于主题聚类的动向情报自动摘要研究

信息时代的情报收集突破了传统情报收集方法的限制,广泛的来源导致其数据量超过了人工处理的极限。针对动向情报这类专业性强的多主题长文本,本文提出了一种基于主题聚类的自动摘要方法,即利用知识图谱蕴含的知识和语义关联关系来增强句向量包含的语义信息并进行聚类,再基于主题特征对聚类结果进行优化,最后计算每个主题中句子之间的相似度,并选取每个主题中最具代表性的句子组成摘要。这项工作具有两大显著优势,一是聚类效果更好;二是在不降低准确率的前提下,运行速度更快。     

基于ISM的弹药精确保障能力影响因素分析

通过对弹药精确保障能力影响因素进行分析,基于ISM构建了弹药精确保障能力影响因素的结构化模型,将弹药精确保障能力的诸多影响因素之间的复杂关系层次化,确定了影响弹药精确保障能力的关键因素,为平时弹药精确保障能力建设和战时重点关注节点的确定提供重要参考。     

基于运动信息的空中目标模糊识别方法

为解决空中机动目标识别方法复杂且识别率不高的问题,提出了一种基于运动信息的空中目标模糊识别方法。选取了机动性较小的无控类弹以及机动性较大的制导炸弹等作为研究对象。首先,对无控类弹(榴弹、火箭弹、迫击炮弹)、制导炸弹、巡航导弹及无人机的运动特征进行分析,仿真得出目标的运动轨迹。然后,提取目标的速度、高度、加速度、俯仰角及其变化率等特征,建立基于模糊集合的目标识别算法,根据择近原则进行判定,最后,得到仿真结果。实验结果表明,所提方法应对不同目标识别效果较好,且响应速度较快,为今后作战指挥及理论研究提供支持。     

新型弹性胶泥-液压浮动机的优化设计

为了减小转管炮发射时的后坐阻力,提高射击精度和稳定性,设计了一种新型弹性胶泥-液压浮动机。根据浮动机的弹性力、粘滞阻尼力以及液压阻尼力计算公式,建立了浮动机的动力学模型。利用粒子种群算法对该动力学模型进行寻优得到该浮动机的最优结构参数。基于此结构参数对浮动机动力学模型进行10连发仿真,结果表明,浮动机的动力学参数匹配合理,在连发射击时浮动稳定。与原弹簧-液压浮动机对比,能够有效地减小后坐阻力和后坐位移,后坐特性得到了改善。仿真结果验证了将弹性胶泥用于浮动机的可行性,为弹性胶泥在浮动机上的应用提供参考。     

平纹碳纤维复合材料拉伸及环氧树脂压缩力学实验研究

为掌握手敷平纹编织碳纤维增强聚合物复合材料(PWCFRP)拉伸力学性能,制备了纯环氧树脂及单层PWCFRP试件,通过MTS电子万能试验机进行了拉/压力学性能测试,分析了2种材料的准静态力学行为并建立了本构模型。结果表明,PWCFRP的拉伸和EP的压缩失效均为脆性断裂,其中,PWCFRP表现为纤维束的经向拉断和纬向撕开。在一定尺寸范围内,材料的拉伸无尺寸效应,而压缩实验需考虑屈曲的影响。PWCFRP的拉伸力学行为包含起始非线性和线性,而EP的压缩力学则体现为非线性粘弹性。建立的非线性-线性分段本构模型能很好地预测PWCFRP的拉伸力学行为,采用非线性粘弹性ZWT本构模型能准确地捕捉EP的压缩力学行为。可为手敷PWCFRP的力学性能和应用工况提供了参考。     

烟幕扩散与遮蔽效能的动态仿真研究

为了研究烟幕动态扩散对遮蔽效能的持续性影响,采用烟幕扩散与遮蔽效能的动态仿真方法,通过引入ATSTEP模型和对传统高斯烟团叠加的方式构建了烟幕动态扩散模型,以Lambert-Beer定律为依据构建了对地和对空两个维度的动态遮蔽效能仿真模型。通过仿真数值及文献实测数据验证表明：烟幕动态扩散模型具有良好的适用性,烟幕动态遮蔽模型具有较高的准确性。实现了对烟幕有害浓度区域和指定地点处任意时刻有效遮蔽区域快速、精准的动态划分,并且可为可见光、红外、毫米波等烟幕的动态遮蔽区域划分和烟幕遮蔽效能评估提供参考。