惯性制导的内核——陀螺仪

制导技术中的—个关键设备就是陀螺仪,陀螺仪是在动态中保持相对跟踪状态的装置。陀螺仪的原理 如图所示,用四个质点ABCD来表示边上的区域,这个边对于用图来解释陀螺仪的工作原理是很重要的。轴的底部被托住静止但是能够各个方向旋转。当—个倾斜力作用在顶部的轴上的时候,质点A向上运动,质点C则向下运动,如其中的子图1。因为     

未来战术导弹新构想

牛顿曾说过,没有大胆的猜测就作不出伟大的发现。歌德亦曾讲到,幻想是诗人的翅膀,假设是科学的天梯。任何一项科学发明,都离不开科学的幻想。如果你是一个真正的军事爱好者,相信你一定有过无数武器专家的梦想,设想过随心所欲的潜艇航母、百步穿杨的手中武器、畅行无阻的精确制导导弹……是的,真理的大海,让未发现的一切事物躺卧在我们的眼前,任我们去探索、去寻求。我们开设《奇思妙想》这个栏目,就是想为广大军事爱好者提供一个让思维去畅想、去遨游的广阔空间。正如时下所流行的一句话:没有做不到的,只有想不到的。然而,奇思妙想也不是“眉头一皱计上心来”那么容易。正如华罗庚所说:科学的灵感,决不是坐等可以等来的。如果说,科学上的发现有什么偶然的机遇的话,那么这种“偶然的机遇”只能给那些学有素养的人,给那些善于独立思考的人,给那些具有锲而不舍的精神的人,而不会给懒汉。我们都不愿做懒汉,就让我们把人生变成科学的梦,然后再把梦变成现实。     

美军精确制导弹药的发展趋势

在冷战后的历次局部战争中,精确制导弹药都发挥了巨大作用.为打赢未来战争,美军正积极调整思路,在新的军事需求牵引和高新技术推动下,研制新型制导弹药,同时改进现有制导弹药,推动美军向21世纪信息化部队转型.     

国防要闻

印度计划研制可24小时以待隐身无人战斗机;英国宝石路-Ⅳ复合制导炸弹出现引信故障;俄印即将完成研制空基型布拉莫斯巡航导弹;以色列计划购买100架F35将安装本国电子设备;伊拉克要求购买16架美制休伊Ⅱ直升机     

一种多约束条件下高超声速导弹对地攻击的三维最优变结构制导律

针对高超声速空地导弹多约束高精度末制导的基本需求,在三维解耦的俯仰平面和转弯平面上分别设计制导律。在综合考虑脱靶量、落角、入射角等多种约束条件后,运用最优控制构造的最优制导律设计了一种三维最优变结构制导律,接着利用梯度自适应下降法和T-S模型改进了速度约束控制。最后通过典型弹道的结果显示该制导律能够满足多约束高精度制导的需要,具有良好的弹道性能。     

拦截大机动目标的有限时间收敛制导律

针对大机动目标的拦截问题,基于积分滑模控制理论提出了有限时间收敛的积分滑模制导律。采用参数自适应调节的径向基函数神经网络扰动观测器对目标机动引起的制导系统扰动进行估计,为了进一步提高估计精度,利用自适应律消除神经网络观测器的的估计误差。根据李雅普诺夫稳定性理论证明了制导律的稳定性和有限时间收敛性。通过数值仿真说明所提制导律无论是在脱靶量方面还是在弹目视线角的控制精度上都具有优异的性能。     

多误差影响下的末制导炮弹捕捉概率建模方法

为解决末制导炮弹在一个周期完成对目标的搜索捕捉态势问题,首先确定末制导雷达的开机点范围 、捕捉概率模型的差异与开机距离的直接关系;然后,综合考虑目标散布误差 、自控终点散布误差 、发射平台定位误差 、偏航角等误差因素的影响,并将其作为圆分布来处理;最后,以末制导雷达在一个周期内完成搜索时的开机距离为基础,分情况建立在上...     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。     

水面舰艇编队防空火力分配的灰色局势决策方法

针对水面舰艇编队在防空作战时如何适时、适量地选取火力分配方案。采用定性定量相结合的方法,重点剖析了灰色局势决策方法的具体求解步骤,并将之应用于水面舰艇编队对空防御时的火力分配方案优选。最后,通过实例验证了该方法的严谨性。以此确定的最优局势更具可信性,符合军事决策的特点。     

反导－反飞机直接碰撞的制导与控制

本文依据直接碰撞的技术要求和末制导所能获取的信息,提出了视线角－角速度最优制导律和开关时变－阈值控制律的设想,并设置了强控和微控两种状态实施轨控,使之近似地实现了平行接近导引,以达到直接碰撞杀伤目标的技术要求。据此进行了反导－反飞机典型弹道的仿真分析,其脱靶量均小于１ｍ,证实了设想的可行性和正确性,仿真中还初步分析了有关的轨控特性参数。