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IMM-EKF雷达与红外序贯滤波跟踪机动目标 总被引:1,自引:0,他引:1
雷达与红外数据融合能够实现信息互补,改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力.为了解决空中目标高速机动时,单一模型的雷达/红外序贯滤波跟踪发散的问题,提出了一种基于序贯滤波和交互多模型的雷达/红外融合跟踪机动目标的方法,通过在雷达与红外序贯滤波融合中引入交互多模型来跟踪机动目标.仿真结果表明,该方法与基于最优数据压缩的雷达与红外传感器融合跟踪机动目标相比,跟踪精度明显提高,是一种雷达与红外传感器融合跟踪机动目标的有效方法. 相似文献
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本文在分析总结国内外火炮射表数据处理方法的基础上,提出了广义最小二乘逼近准则和建立在这一准则基础上的广义多项式射表逼近模型。文中详细推导了广义二乘逼近公式系、广义正规方程组系数阵、常数阵的计算方法、广义正规方程组的解法及有关问题的扩展等,所有问题均给出了严格的数学描述。理论分析和计算结果表明,本文提出的模型速度快、精度高、适应面广,是一种先进的射表数据处理方法。 相似文献
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本文针对火箭布雷弹主动段终点K的弹道诸元计算,提出了一种求解方法-“近似解法”。利用此方法,可以不用查表,快速计算出K点的弹道诸元。 相似文献
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