无人飞行器自主决策与规划技术综述

面向未来高动态、强对抗、强拒止的作战环境,智能化水平成为制约无人飞行器执行任务能力、环境适应能力和作战效能提升的主要因素。围绕无人飞行器自主决策与规划技术这一难度高、发展快、前景广的研究方向,综述了自主决策与规划技术的主要研究成果以及未来发展方向：首先,结合无人飞行器的发展研究历程与现状,指出了开展自主决策与规划技术研究的必要性;其次,对当前自主决策与规划技术的研究成果进行了总结与分析;最后,对无人飞行器自主决策与规划技术的发展方向进行了展望。     

弹道 FFT频谱分析器研究

文中基于频域测速的基本原理,研究一种弹道FFT分析器系统。在给出该系统基本结构后,研究了在强地物杂波干扰环境中保证测频精度、分辨率和动态范围的基本方法。文中还着重介绍了用于这种频谱分析系统的可编程高速A/D数据采集系统和以TMS32010为主体的高速FFT协处理器系统。它们与IBM/PC和加权ZFFT分析软件共同构成了一个完整的频谱分析系统。     

国外战区弹道导弹靶标

战区弹道导弹,即中近程弹道导弹的威胁日益严重,因而战区导弹防御系统的发展受到广泛重视。弹道导弹靶标是试验和验证战区导弹防御系统不可缺少的试验目标。文章介绍了国外弹道导弹靶标的开发途径,试验情况,靶标性能,靶标种类,发射方式,靶标的主要组成和关键设备。     

高角修正量的一种精确计算方法及有关讨论

本文简要地叙述了高角修正量产生的原因,给出了精确求取高角修正量的方法,然后以１５２ＪＬＰ全号装药为例,对高角修正量进行了精确计算,并对计算值与射表值不同进行了分析讨论。     

利用PC-1500诸元计算器处理精确气象通报的方法

本文给出了一种利用ＰＣ－１５００诸元计算器处理精确气象通报及快速提取射击所需气象要素的方法。     

火炮射表数据处理程序及使用说明

在文献［１－４］的基础上,给出火炮射表数据处理用ＴｒｕｅＢＡＳＩＣＣｏｍｐｉｌｅｒ实现的程序清单和与之相关的使用说明。并介绍该程序的组成、设计特点、主要变量和使用注意事项,以及数据文件的命名法。另外还详细讨论了程序故障诊断及维护问题。     

声自导鱼雷攻击弹道工程化分析

本文通过对主被动声自导鱼雷攻击弹道(水平面)几种方式的分析,取长补短,提出了综合攻击弹道的方案,即初始为尾追方式,最后为固定提前角方式攻击。并通过计算机仿真,获得了与世界先进雷取得一致的最佳调整方案。此外,本方案为其它尾追方式攻击的鱼雷提供了改进攻击弹道的依据。     

风对旋转弹丸弹道轨迹的交叉影响

本文解释了风对旋转弹丸弹道轨迹交叉影响的物理本质,分析了风对直射弹道和曲射弹道的影响。指出横风对于直射弹道的交叉影响引起的射程偏差较大;而纵风对于曲射弹道的交叉影响所引起的方向偏差在大射角时也较为明显。     

混合遗传算法及其在运载火箭最优上升轨道设计中的应用

运载火箭最优上升轨道设计问题是一类终端时刻未定、终端约束苛刻的最优控制问题,经典算法求解这类问题时收敛性差、局部收敛等问题表现得比较突出。针对上述问题,将具有良好全局收敛性的遗传算法应用到运载火箭最优上升段设计问题求解中,为了提高遗传算法的收敛速度和克服早熟问题,结合遗传算法和单纯型算法的优点,设计了两种混合遗传算法。计算结果表明,所设计的混合遗传算法是求解复杂问题的有效全局优化方法,可以成功地解决一类终端时刻可变飞行器最优控制问题。