基于局部多层次特征的嵌入式视频全景拼接

嵌入式视频全景拼接技术是透视装甲的关键技术之一,在恶劣的战场环境中,传统的嵌入式视频全景拼接算法存在实时性不高,错位、重影明显等问题。针对以上问题,提出了一种基于局部多层次特征匹配的嵌入式视频全景拼接算法。选择重叠区域对图像进行特征提取来有效减少无用特征点提取的数量,提高实时性;然后计算图像不同层次的单应性矩阵H,避免单一H矩阵造成的错位问题;最后基于能量关系来查找最佳拼接线,消除运动场景下的重影缺陷。实验结果表明,该方法能够满足战场运动场景下视频全景拼接的实时性要求,拼接后的全景图像没有明显的错位、重影缺陷。     

基于球坐标系下BLUE滤波的IMM算法

针对机动目标跟踪中常见的量测转换问题,提出了一种基于球坐标系下最优线性无偏估计滤波的交互多模型算法。该算法的核心思想是将最优线性无偏估计滤波作为交互多模型中的基本滤波,完成对机动目标的跟踪。在仿真试验中,将该算法与基于扩展卡尔曼滤波的交互多模型算法进行比较,结果表明该算法有效地抑制了扩展卡尔曼滤波中常见的滤波发散问题,并且提高了跟踪的精度,具有较好的实用性。     

反导－反飞机直接碰撞的制导与控制

本文依据直接碰撞的技术要求和末制导所能获取的信息,提出了视线角－角速度最优制导律和开关时变－阈值控制律的设想,并设置了强控和微控两种状态实施轨控,使之近似地实现了平行接近导引,以达到直接碰撞杀伤目标的技术要求。据此进行了反导－反飞机典型弹道的仿真分析,其脱靶量均小于１ｍ,证实了设想的可行性和正确性,仿真中还初步分析了有关的轨控特性参数。     

可招回秘书问题

可招回秘书问题已由Yang,Petrucceol,Choe及Bal研究过。本文将这个问题纳入Snell框架,用相对最好者的位置函数Wn代替通常的相对名次,我们得到了各种招回概率下的最优停止规则,这些结果推广了文[7]—[9]。     

织女一号气象火箭设计中的若干技术

织女一号气象火箭是一种小型无控固体火箭,由于采用了若干先进的技术,使其总体性能达到了国际先进水平。本文介绍了其总体性能,重点介绍了总体方案设计中采用的包括最优推力程序等若干先进技术。     

分布式区域防空导弹体系的效能评定问题

以在给定的条件下,保卫分布式区域目标不被杀伤部分的平均相对价值作为分布式区域防空导弹体系的防空效能准则具有很好的适用性。影响分布式区域防空导弹体系防空效能的主要因素是空中目标对所攻击要地的成胁值;各个要地的相对价值以及防空导弹体系对每个空中目标的杀伤概率。合理的拦截方案可以取得高的防空效能,在无法预先确定每个空中目标对所攻击要地的成胁值的条件下,按空中目标威胁到的要地相对价值或重要性分配火力,也可以获得高的防空效能。     

基于粒子群优化的点云场景拼接算法

多视点三维点点云场景拼接是解决激光三维主动成像目标自遮挡或被遮挡情况下目标数据不完全问题的一种有效方法,它将直接影响到后续的目标检测与识别处理。本文提出了一种基于粒子群优化（PSO）的点云拼接算法,该方法通过投影分布熵对待拼接场景姿态进行估计,由此获取场景拼接的初值,然后利用PSO实现多视点场景的精确拼接。仿真实验结果表明,本文方法是一种有效可行的方法。     

舰载火箭炮子母弹射击火力分配模型

摘 要：由于舰载火箭弹的弹道特性与普通身管炮弹有着明显的差异,传统的舰炮射击效力计算及火力分配方法不适用于舰载火箭炮。结合舰载火箭弹弹道特点,分析了其射击误差,探讨了集群目标的简化处理方法,提出了一种基于蒙特卡洛法的舰载火箭炮对岸射击最优效力射火力分配计算模型。通过举例分析表明,该方法切实可行,利用该模型可以提高射击指挥员指挥决策的科学性。     

红蓝选择

中国人民大学经济学博士李晓鹏在《高考状元的屠龙宝刀》一书中,讲到在法学院读书时,老师曾带领他们玩过一个游戏,叫做"红蓝选择"。游戏的规则是这样的:1.把全班30名同学分成两个小组,分别占据一间教室,互相之间不能沟通。     

导弹机动作战路线的优选

现代条件下的战争给导弹部队的机动性提出了更高的要求,机动路线制定的好坏直接影响着机动作战中作战效能的大小,也直接决定着战斗的胜败.根据当前导弹部队机动能力的现状,分析路况、隐蔽性、武器系统本身的机动性和伪装性等对机动作战的影响因素,给出求解最优路线的模型和算法,并通过实例计算验证了此方法的有效性.