指派问题的降阶优化算法

指派问题是运筹学中特殊线性规划中的一类问题。在现实生活中,指派问题非常普遍,常常可以见到各种各样的指派问题。通过对指派问题的数学模型进行分析,提出了与以往方法不同的求解指派问题的一种新的思路,通过对几个定理的研究,给出了一种新的求解方法——降阶优化算法。对求解指派问题提供了一种新的途径,在运筹学等领域有着较好的应用前景。     

通抗装备外场动态试验仿真技术探析

本文初步探讨了通抗装备外场动态试验仿真技术,提出了一种基于电子地图的仿真测试系统。运用层次分析法,构造通抗装备外场动态试验的层次模型,并采用线性加权和方法对被试装备的外场动态综合性能指标进行了初步的评估。     

用模糊数学方法解决多目标决策问题

本文提出一种实用的模糊决策方法,来求多目标决策中的最优解问题。文中不仅给出了效果指标隶属度的数学模型,还提出了将模糊数学中的贴近度概念,拓广为带权的贴近度作为最优决策的准则,来寻求最优解的方法。从而实现了用模糊数学方法解决多目标决策问题。     

一类对固定目标的集群搜寻对策问题及求解

利用集群搜索对策的理论与方法 ,建立了集群对固定目标的一类搜索对策模型 ,给出了集群的ε -最优搜寻策略 ,并考虑了其在搜索过程中的应用     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

永磁直线同步电机伺服系统自抗扰反步控制器

为了提高永磁直线同步电机伺服系统的鲁棒性,提出基于自抗扰思想的反步控制器。将永磁直线同步电机伺服系统中的未建模动态和外界扰动定义为总和扰动,并扩充为系统新的状态变量。设计了线性扩张状态观测器估计不可直接测量的直线电机动子速度以及总和扰动,证明并分析了设计的线性扩张状态观测器的收敛性和估计误差。利用线性扩张状态观测器的输出,基于动态补偿线性化思想设计了反步控制器。证明了考虑线性扩张状态观测器估计误差的闭环反馈控制系统的稳定性。在Googol公司的实验平台上,验证了设计的自抗扰反步控制器的可行性。     

一种新的伪码调相与线性调频组合脉冲压缩信号性能分析研究

介绍了伪码调相与线性调频组合而成的新的脉冲压缩信号,给出了信号的表达式,详细推导了发射信号的模糊函数,分析了其时频域特性。理论和仿真分析表明,这种组合波形在高分辨力、抗干扰、低截获能力等方面都显示出独特的优越性。     

内建自测试多特征混淆模型

特征分析广泛应用于内建自测试体系的响应分析中,通过建立多输入线性移位寄存器的2状态马尔可夫模型和4状态马尔可夫模型,研究了时间无关空间相关及时空均相关下的响应分析器测试序列长度与混淆概率关系,获得混淆的精确数学模型。通过对某控制系统单多特征内建自测试体系混淆结果比较表明:多特征分析可获得更小的混淆概率和更高的测试效率。