空投鱼雷最优落水点分析

针对反潜机使用空投鱼雷对潜实施攻击时的最优落水点问题,建立了鱼雷弹道模型、声纳自导系统发现模型、潜艇机动模型、均方差模型,对空投鱼雷对潜攻击过程进行了模拟仿真,得出了相对于不同舷角、距离的鱼雷发现概率,并确定了鱼雷的最优落水点,以期为部队合理使用空投鱼雷提供决策依据.     

基于采样的非线性滤波方法

在系统阐述贝叶斯估计理论的基础上,分析和总结了扩展卡尔曼滤波、Sigma点卡尔曼滤波以及粒子滤波等方法的特点、使用条件以及局限性.介绍了扩展卡尔曼滤波方法并指出其缺陷;介绍了无轨迹卡尔曼滤波、中心差分卡尔曼滤波等确定性采样方法,并在加权统计线性回归意义下将其归结为Sigma点卡尔曼滤波方法;介绍了随机采样方法-粒子滤波方法,并指出其主要的研究方向.最后,对非线性滤波的发展趋势进行了展望.     

LMI的鲁棒H∞滤波在惯导初始对准中的应用

给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的鲁棒H∞滤波器的设计过程,该方法克服了传统的代数Riccati方程方法诸多条件的限制.当把系统模型不确定性用多胞型表示时,只需求解线性矩阵不等式组,可以方便的设计滤波器.在惯性导航系统(INS)初始对准中的应用表明,基于LMI的鲁棒H∞状态估计器在系统参数具有不确定性时,仍能保证较短的对准时间,并可使估计失准角收敛,具有良好的鲁棒性.     

弹道目标跟踪滤波方法研究

主要对弹道目标的跟踪滤波方法进行了综述,对扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）、转换测量卡尔曼滤波（conversion measurement Kalman filter, CMKF）、基于弹道运动方程的扩展卡尔曼滤波（ballistic extended Kalman filter, BEKF）、基于弹道运动方程的无敏卡尔曼滤波（ballistic unscented Kalman filter, BUKF）4种滤波算法的关键点、优缺点进行了剖析。进一步利用仿真的弹道数据对4种滤波方法的效能进行了验证,对比了不同滤波器的滤波精度和再入目标的跟踪性能,分析了质阻比对滤波性能的影响,提出了选择和设计目标跟踪滤波方法时需要考虑的几个问题,为雷达滤波方法的选择和设计提供参考和依据。     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线方程及其最优轨线

给出了纯方位系统在目标任意变速变向运动或不动情况下,目标定位与跟踪中的本载体确定性控制最优和次优轨线方程以及其最优轨线。这一结果是完全用解析方法得到的。     

水面舰艇编队防空火力分配的灰色局势决策方法

针对水面舰艇编队在防空作战时如何适时、适量地选取火力分配方案。采用定性定量相结合的方法,重点剖析了灰色局势决策方法的具体求解步骤,并将之应用于水面舰艇编队对空防御时的火力分配方案优选。最后,通过实例验证了该方法的严谨性。以此确定的最优局势更具可信性,符合军事决策的特点。     

信号数字处理中抗混滤波器的技术指标分析及其设计

本文从信号处理设备对输入信号进行时域和频域数字信号处理的角度,论述了采用抗混滤波器进行抗混滤波的必要性.经论证提出了抗混滤波器的设计指标,进行了切比雪夫抗混滤波器的设计计算.最后对实现的抗混滤波器进行了性能测试,取得了满意结果.     

反导－反飞机直接碰撞的制导与控制

本文依据直接碰撞的技术要求和末制导所能获取的信息,提出了视线角－角速度最优制导律和开关时变－阈值控制律的设想,并设置了强控和微控两种状态实施轨控,使之近似地实现了平行接近导引,以达到直接碰撞杀伤目标的技术要求。据此进行了反导－反飞机典型弹道的仿真分析,其脱靶量均小于１ｍ,证实了设想的可行性和正确性,仿真中还初步分析了有关的轨控特性参数。     

一类带有交错扩散影响的拟线性抛物系统

利用对偶性技巧及一系列非线性分析的方法,研究一类带有交错扩散影响的拟线性抛物系统解的整体存在性.     

四轴超精密车床的改进坐标驱动装置

带微进给方式步进电机的PC控制轴系驱动装置可生产光学质量的表面。超精密车床可生产诸如球体和非球体之类的集合体,其表面粗糙度≤5nmRa,可用于光学装置的反光镜或空气轴承转轴的超精密零件。