高超声速滑翔飞行器滑翔段初始状态的唯一性和最优性分析

临近空间高超声速滑翔飞行器的弹道特性主要受滑翔段初始状态和飞行器控制律影响。在飞行器控制律确定的情况下,研究了滑翔段初始状态对高超声速滑翔飞行器弹道特性的影响规律。按照滑翔弹道的不同形式,在纵向平衡滑翔条件下,通过理论推导得出飞行器状态变量的解析式,结合平衡滑翔条件分析平衡滑翔弹道滑翔段初始状态的唯一性;在纵向跳跃滑翔条件下,构建弹道性能评价指标,利用群智能算法,寻找弹道性能最优时的滑翔段初始状态。利用单因素敏感性分析方法,分别对两种滑翔弹道的滑翔段初始状态进行敏感性分析,初始状态中初始速度对弹道特性的影响最大。对高超声速滑翔飞行器初始状态唯一性与最优性的分析,可为高超声速滑翔飞行器的弹道设计、弹道跟踪、轨迹预测和轨迹优化提供借鉴。     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

基于极化特征识别的地貌识别策略

为满足其近感测量精度,需对探测范围内的地貌环境进行有效识别。提出一种基于最优投影的地貌识别算法,为现代空域近感平台提供必要的地貌识别能力。定义了利用目标散射矩阵特征值构成的特征参数,且该参数与探测信号强度、角度等参数均无关,仅相关于探测区域内的地形结构特征。并结合Krogager关于目标散射矩阵分解的相关思想,建立带参数的标准散射体旋转不变矩阵,将探测区域内的地貌极化散射矩阵投影至标准体,得到目标散射矩阵在每一标准体的权值,并通过最优化投影进一步判定该地貌属性,从而达到识别的目的。     

正规四个秩序 锻造过硬部队

近年来,海军航空大学某场站按照"分项规范、分步推进、分层巩固"的思路,持续加大党委指导帮建力度,不断强化基层依法抓建意识,稳步推进"四个秩序"落地落实,部队正规化建设取得明显成效。一、真练实备,着力打造快速机动的战备秩序针对场站点多线长面广特点,始终着眼战备反应能力提升,坚持常备专练、多备精练、真备实练。一是制度牵引,强化备战状态。常态配置100人战备应急分队,区分不同层级、类型和战备等级制定战备转进值班守则,细化战备组织指挥流程图,明晰岗位责任,统筹兵力运用,确保指挥高效灵敏;调整完善战备物资使用管理规定,依据按任务需求储、按实战标准存、按最优路径取、按便捷要求装的原则配备物资装备,增强战备物资管理、储备、动用效益,保证遇有情况拉得出用得上。     

基于经济绩效的国防工业市场最优集中度研究

以满足企业利润最大化和社会福利最大化双重效率标准的思想为基础,通过拟合我国国防支出需求函数和国防工业企业的成本函数,对我国国防工业市场最优集中度进行了理论研究,得出最优企业数量的一般表达式,并以我国航空工业上市公司为例,对其市场集中度展开了系统性估算。研究结果表明,我国国防工业产业的最优企业数量可以根据相关数据与拟合出的参数得到一个明确的数值,并且我国国防工业产业的最优市场集中度表现为适度集中,而在特殊情况下表现为完全集中。我国航空工业上市公司的最优企业数量为14家时,能够满足企业利润最大化与市场出清的双重标准,市场集中度达到最优。     

运动视觉平台点目标定位误差分析和平台最优运动轨迹设计

对运动视觉平台点目标定位问题进行了研究,介绍了基于视觉共线方程的目标定位方法,分析了共线方程关于视线约束的实质。在观测视线相关坐标系推导了视线方向角矢量对目标定位误差的影响规律,分析了多观测对定位误差的影响,并基于最小化目标定位误差推导了视觉平台的最优运动轨迹,利用简单明了的分析方法得到了与已有文献优化Fisher信息矩阵方法一致的结论。利用仿真和试验对定位误差和最优轨迹进行了验证,证实了定位误差理论分析和最优运动轨迹设计的正确性。