GPS动态定位中整周模糊度的快速解算

在导航中快速和高精度GPS定位需要解算差分载波相位的整周模糊度值.目前整周模糊度的求解方法,丢失了对提高未知参数估值精度很有用的历元信息,并且在去相关过程中必须使方差阵为正定阵,不仅解算难度大,还可能出现病态分解,使得去相关失败.提出了一种GPS整周模糊度的快速解算方法,首先利用卡尔曼算法求解整周模糊度的浮点解;其次确定搜索空间,对协方差阵进行Cholesky分解,削弱其相关性;最后用ratio检验得出最终解.通过理论推导和基于实测数据的仿真分析表明,卡尔曼算法有效地利用多历元信息提高了浮点解的精度,并且在去相关过程中解决了方差阵必须为正定阵的问题,避免出现病态分解,使得搜索空间得到明显的改善,提高了效率,具有实际的应用价值.     

基于复杂网络理论的指挥信息网络拓扑模型研究*

从网络科学的科学的观点出发对指挥信息系统拓扑模型进行研究,建立了指挥关系网络拓扑模型、通信网络拓扑模型,以及在两者基础上的指挥信息网络拓扑模型,分析了指挥信息网络的度分布特性,提出了描述指挥信息网络的特征参量,进行了针对指挥信息网络的体系破击仿真实验,得出了与战争实际相符的结论,为利用复杂网络知识研究信息化条件下的体系对抗进行了积极地尝试和探索。     

基于可能度的坦克分队进攻战斗作战方案决策方法

将不确定属性决策理论和方法应用于坦克分队进攻战斗作战方案的决策,提出了一种基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策方法,主要用于解决在决策过程中由于决策属性值是区间数而导致的不确定性问题。首先定义了基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策的相关概念,然后阐述了基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策步骤,最后给出了基于可能度的坦克分队进攻作战方案决策示例。研究表明,基于可能度的坦克分队进攻战斗作案决策方法特别适用于决策属性值为区间数而权重为确定实数的情况。     

念好“争”字

创先争优活动开展以来,涌现出了很多党员先锋模范,他们为职工群众解难、分忧的例子有很多。这样的党员,以实际行动真正做到了党员争优秀、职工群众得实惠。但是,在创先争优活动中,也有一些不和谐的杂音,少数党员干部不是想着     

浅析抗日战争时期毛泽东的外交思想

中国抗日战争是中华民族与日本帝国主义进行的一场正义战胜邪恶、光明驱散黑暗的伟大民族解放战争,是世界反法西斯战争的重要组成部分.为了创造有利于抗日战争胜利的国际条件,以毛泽东为代表的中国共产党人站在时代的潮头,高屋建瓴,审时度势,提出了一系列具有时代特点和中国特色的马克思主义外交思想.     

基于四维空间相似度的军械紧急调运方案优选方法

分析了军械紧急调运方案优选决策的混合多属性特点。基于TOPSIS方法的基本原理,首先通过方案属性值的四维属性值转化,将不同类型的属性值统一成相同的形式,然后通过定义四维空间相似度,将各类型属性值的相似度计算规范到统一的度量空间,解决了含有实数、区间数、语言值和不确定语言值等多种不同决策属性值的的军械紧急调运方案优选这一混合型多属性决策问题。计算示例表明了该方法的可操性和有效性。     

基于可视图和几何逼近算法的避障路径动态规划研究

为了满足实时仿真的需求,CGF装甲车和武装直升机等的路径规划问题都可以简化成二维平面中的路径规划问题.研究了二维平面中路径规划的核心问题--避障路径规划问题.首先以可视图法所建的求解环境为基础,将避障路径规划转化为一个多阶段决策问题,对于每一个阶段的子问题,应用改进可视图法和几何逼近算法进行求解,得出各阶段的最短路径,最后对避障路径规划进行动态规划求解.     

无源BD在导弹自定位中的应用研究

为了解决近程防空导弹制导雷达实现全方位、高数据率跟踪多目标、截获跟踪多导弹遇到的资源紧张问题,提出了利用BD无源定位方案实现导弹自定位,提高导弹自定位精度的方法。仿真结果表明,该方案合理可行,可降低导弹定位误差,所得结果对防空导弹自定位方案设计具有指导意义。     

基于双重相似度检索的舰船装备维修成本案例推理预测

由于舰船装备维修成本属性间关系复杂、案例数量不断增加等特点,案例推理方法在案例检索过程存在信息单一、检索效率不高等问题。为解决该问题,首先根据舰船特征属性的数据特点,将条件属性分类,分别构建了相应的相似度函数;其次,考虑属性间关系,分别采用改进模糊粗糙集和熵权法确定条件属性权重并构建组合权重;然后,提出了两级分类与双重相似度匹配的案例检索策略,逐级缩小了检索范围,提高了检索效率;最后,基于两种相似度进行案例检索,使检索结果包含了两种相似度度量下的信息,并定义案例密度辅助检索过程的推进,增强了结果的客观性。实例分析表明：该方法能够提高舰船装备维修成本的预测准确度。     

车载惯导大倾角导航姿态误差的理论分析北大核心

为了分析车载惯导大倾角下的导航姿态误差,提出了大倾角状态下转台方位轴不铅垂度是导航姿态误差的误差源;推导出车载惯导大倾角工作时导航姿态误差与惯导姿态角及转台不铅垂度相关的理论公式,并进行了仿真和实物验证。研究结果表明,大倾角状态下惯导导航输出的方位角误差是转台不铅垂度受方位调制后乘以俯仰角的正切值,橫滚角误差是转台不铅垂度受方位调制后除以俯仰角的余弦值,俯仰角误差是转台不铅垂度受方位调制的结果,与惯导俯仰角大小无关,转台存在不铅垂度时,大俯仰角下导航方位角和横滚角误差明显增大。惯导导航姿态误差呈现360°周期变化的规律且与惯导横滚角大小无关。