小聪明抵不过勇担当

公元4世纪初,西晋王朝的政权岌岌可危。国家军队大元帅一职空缺,众臣一致推荐王衍。他曾担任太傅军司,善于领兵布阵,是统领军队的最佳人选。谁料在皇上宣布任命之前,王衍抢先伏地求饶,"小人不才,根本没有领军的才能,一旦当上元帅恐怕只能误国误民呀!皇上还是让其他能人来担此重任吧……"皇上见王衍执意推辞,只好作罢。     

群组通信中发言权控制机制的改进

在基于分组域的群组通信中,如何解决发言权控制问题是十分关键的,发言权控制机制的优劣直接影响到群组通信的规模、通信效率以及群组通信业务的推广。在已有的三种发言权控制机制中,TBCP/DQ具有较好的时效性和使用效果,但当群组中用户数量急剧增加时,控制服务器之间会交互大量的控制信令,容易造成网络拥塞,如果再考虑丢包和差错等因素,其实用性将更加受限。文章提出一种可迁移分布式队列发言权控制机制以进一步优化和提高发言权控制效率,仿真结果表明该机制在用户规模较大的情形下,具有更好的优越性。     

一种改进的自适应权值立体匹配算法

针对经典的自适应权值(Adaptive Support-weight简称AS)立体匹配难以兼顾速度和精度的问题,提出一种改进算法。算法首先结合区域特性(连通性)简化权值计算,然后将待匹配窗划分为若干个小区域,并为同区域内的像素分配相同的权值。最后,利用积分图像优化算法。实验结果表明,与经典的AS算法相比,该算法不仅精度更高,鲁棒性更强且运行时间大大缩短。     

三维点云深度模型压缩算法

随着计算机三维视觉的广泛应用,近几年基于深度学习的点云处理算法得到了大量研究,而耗时耗存储的缺陷较大程度限制了其在移动端的部署应用。基于改进损失函数的总体思路,提出了一种新的点云深度模型压缩框架,将知识蒸馏方法引入二值量化模型中,同时考虑点云聚合操作的特殊性引入了辅助损失项,改进的损失函数共包括预测损失项、蒸馏损失项和辅助损失项三部分。实验结果表明,和已有算法相比,所提算法可以获取更高的精度,同时对当前点云主流深度网络模型也具有良好的扩展性。     

基于全信息的捷联惯导初始对准方法

经典的基于速度误差信息观测捷联惯导初始对准在静止基座情况下,存在着对方位信息观测性差,对加速度计常值零偏无法观测等问题。从粗对准的思想出发,提出增加等效陀螺仪信息作为观测量的全信息初始对准方法。给出了观测量增息的方法及观测方程。采用逐步增息的方法,通过观察可观测性矩阵秩及奇异值分析方法对三种量测方法的观测性和观测度进行了对比分析。分析表明引入陀螺仪信息量测后,系统的方位误差观测性和加速度计常值偏置的观测性得到了提高。仿真结果表明该方法相对常规方法,对方位误差的估计精度及估计速度的提高效果显著。这对于在静止基座下缩短初始对准时间和提高对准精度具有十分重要的意义。     

一种改进的扩展比例导引律及其仿真

针对比例导引制导导弹攻击机动目标阶段,系统状态可观测性弱的问题,在扩展比例导引律的基础上提出了一种改进方法。该方法形式简单,易于工程实现。建立了弹目相对运动模型,基于被动跟踪的可观测性理论建立了可观测性指标,并对改进的比例导引的可观测性进行理论分析,采用MATLAB语言,对改进比例导引法的理想弹道进行了仿真,绘制出随导弹与目标参数变化的三维图像,对理想弹道的特性进行了分析。仿真结果表明,这种改进的比例导引是合理有效的,与扩展比例导引相比,该制导律能够明显提高制导过程中的可观测性,增强弹上跟踪滤波器的效果。     

刘二明的第三次“兵生活”

正不打招呼、直"杀"班排。近日,包头军分区政委刘二明身着迷彩服,佩戴列兵衔,背着背包直接到边防四连报到,开始了他今年第三次当兵锻炼生活。连队的"空城"计下连那天,刘老兵打报告进连部向正在备课的指导员段广文报到后,发现连队成了"空城"后来,刘老乓从值日员那里得知大家都去菜地除草去了,于是他放下背包轻车熟路地向菜地走去,一进菜地,战友们纷纷向他问好。上等兵陈高峰见刘老兵拿起锄头马上制止道:"刘老兵,你来晚了,我们马上收工了,没你的活喽!"小陈的凋侃惹得官兵们     

“大熊”班长有点“傻”

正对于那些不听话的战士,"大熊"班长也不说太重的话,总企图通过柔和方法去感化他们,执着得有点"傻"。"班长,你太傻了!你是班长,该批评就批评!我又不是不听!"小张这个"刺头兵"能对大熊认错,可真是来之不易。"大熊"是广空某场站养场班班长吴威雄的外号,小张是他班里的兵。大熊带兵有自己一套:软磨不硬泡。对于那些不听话的战士,他也不说太重的话,总企图通过柔和方法去感化他们,执着得有点"傻"。     

新正职和老副职如何相处

一、尊重不倚重。“老副职”由于工作时间比较长,情况比较熟,经历比较广,有较丰富的领导经验和较广泛的群众基础,新正职要尊重他们的地位,发挥他们的作用。但敬重不是无原则的遵从,不是唯唯诺诺,不是迁就附和。既要正视老副职“老”的现实,在群众中给他们面子,保护老副职的积极性;又要正确把握自己在单位的角色和承担的责任,工作中有胆量,实践中敢使用老副职。敢于分配给老副职工作、敢于督促老副职工作、敢于检查老副职工作,做到既敬重又不过分倚重,建立起自己在单位中的威信,保证权力正常运作。同时要搞好和副职的沟通。一要在实施重大决策上沟通。正职要主动与副职交流思想、听取意见,接受建议、消除分歧,力求思想统一、步调一致。二要在解决班子矛盾上沟通。班子内部出现矛盾和分歧,正职应主动与副职沟通,各自坦诚地从自身查找原因,交换看法,消除误会,把不良影响降低到最低限度。三要在处理突发事件上沟通。突发事件往往来不及商讨但又必须迅速处理,此时,正职应镇定自若地处理,尽快与副职沟通。四要在平衡心理情绪上沟通,以免引起纠纷。特别是在工作失利、感情失意、心理失衡时,正职要正确把握自己的角色,尽快调整自己的心态,以平和的心态带领副职和部属迅速走出困境。     

一种改进的选星算法在GPS定位系统中的应用

为解决传统选星算法在定位精度与运算复杂度之间的矛盾,提出了一种基于行列式值的改进选星算法,并从运算量的复杂度、消耗时间的长短、定位精度的高低3个方面与传统最小几何精度因子(GDOP)算法相比较。仿真结果表明:改进选星算法80%以上的GDOP相对比值小于10%,所需计算时间明显小于传统最小GDOP方法,且避免了大量的矩阵乘法和求逆运算,证明了该改进选星算法具有计算复杂度低、耗时短、精度较高的优点。