多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

通抗装备外场动态试验仿真技术探析

本文初步探讨了通抗装备外场动态试验仿真技术,提出了一种基于电子地图的仿真测试系统。运用层次分析法,构造通抗装备外场动态试验的层次模型,并采用线性加权和方法对被试装备的外场动态综合性能指标进行了初步的评估。     

计算机模拟中油罐灭火力量最佳位置确定方法

在实际油罐灭火力量部署时,确定泡沫枪(炮)、水枪等灭火力量的合理位置或最佳位置,取决于指挥员的经验和综合素质;对于计算机模拟灭火,需要根据所设定的条件(如风向),来确定灭火力量的合理位置或最佳位置,进而达到计算机灭火作战指挥模拟训练的目的.     

频域加权LQR控制器改进设计

基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制方法,设计一种频域加权LQR控制器;通过对其常用滤波器进行改进,提出一种新型滤波器设计思路.当振源频率低于执行器下限响应频率,导致执行器输出减小时,通过改变滤波器参数、增大低频部分权重及控制力,可提高低于执行器响应下限频段的控制性能...     

高频波段线型阵列方向图分析

对高频波段线型阵列方向图进行了分析。假定各阵元采用有向天线,研究了阵元天线的半功率波瓣宽度对阵列方向图栅瓣情况的影响,指出在采用窄波束条件下稀布阵列并不会引起栅瓣;分析了天线馈源位置准确和实际有误差情况下的阵列方向图,还分析了通道引起的波程差对方向图的严重影响,指出了可能的改进措施。     

着眼“两力”练精兵——通榆县瞻榆镇基干民兵连提高战斗力纪实

在素有“鹤乡”之称的吉林省通榆县,纯朴的土地上活跃着一支特别能战斗的队伍——瞻榆镇基干民兵连。多年来,该民兵连适应新形势．着眼提高民兵“生产力”和“战斗力”．主动寻找“市场”与“战场”的最佳结合点．坚持在用兵中练兵,在练兵中强兵,促进了连队全面建设。先后被军分区评为基层建设先进连,连续两年被省军区评为民兵参建先进单位。     

突击兵力使用优选方案评价模型

突击兵力是海上战斗的重要组成因素之一,其使用方案的优选直接影响海战的胜负.根据突击兵力方案由多因素影响.具有多目标特性,结合多目标决策理论对突击兵力使用方案的评价优选进行了研究.构筑了突击兵力使用方案评价的指标体系,给出了相应的权重,建立了方案优选的最大最小加权偏差法,确定了方案的评价选取模型.该模型的确立对于突击兵力使用决策的科学化、自动化和规范化将会有一定的参考作用,可以有效地提高海上作战指挥的效能.     

舰空导弹模糊加权射击效能评估模型

为了给舰艇防空作战指挥决策提供依据,根据舰空导弹防空作战的特点,借鉴传统的作战效能评估方法,提出了用模型加权射击效能评估的方法来进行舰空导弹防空作战效能评估,建立了舰空导弹模型加权射击效能评估模型,并通过算例说明了作战效能评估中模糊权重的确定方法.提出的方法和建立的模型可作为构建舰艇防空作战指挥决策模型的基础.     

在非高斯弱相关噪声中弱信号的最佳检测

本文探讨了仅已知噪声一维分布和二阶统计特性的条件下非高斯无穷相关噪声中确知弱信号的最佳检测问题。在假设噪声为一阶AR过程ni=yi+ρn(i-l)的情况下,以最优化检测器的渐近相对效验为准则。并对p取一阶和二阶近似的意义下,分别得到了最佳有记忆和无记忆检测器的闭式解。推证和比较了它们同非高斯白噪声中的最佳检测器在结构上的异同和性能上的改进程度。最后给出了几个典型的实际例子。