多机动目标跟踪的BFG-GMPHD算法

针对高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法中的机动目标跟踪问题,提出BFG-GMPHD算法,扩展了GMPHD滤波算法的适用范围。算法利用最佳拟合高斯(BFG)分布来近似目标动态模型中的状态转移矩阵和过程噪声的协方差矩阵,实现了滤波器与不同动态模型的匹配;在对BFG分布进行递推时,引入了模型概率更新过程,解决了BFG仅依赖于先验信息的问题;并利用UKF算法对GMPHD的高斯分量进行递推,使得算法能处理量测方程为非线性的情况。仿真实验表明,BFG-GMPHD算法能快速匹配目标模型的变化,实现对多机动目标的有效跟踪,准确估计出目标的数目和状态。     

计算机模拟中油罐灭火力量最佳位置确定方法

在实际油罐灭火力量部署时,确定泡沫枪(炮)、水枪等灭火力量的合理位置或最佳位置,取决于指挥员的经验和综合素质;对于计算机模拟灭火,需要根据所设定的条件(如风向),来确定灭火力量的合理位置或最佳位置,进而达到计算机灭火作战指挥模拟训练的目的.     

油库站管理要坚持四个统一

江主席多次强调,“现在我们的军费不多,但要管理好,使用好,提高效益。”这为我们油库站管理工作指明了方向。在费用总量少,保障水平低,供需矛盾突出的情况下,要提高油库站的保障能力,加快武警部队油库站的制度化、正规化、标准化建设,其最积极、最有效的办法,就是按照四个统一．加强油库站管理,提高综合管理效益。     

多方位-初距法解纯方位系统估值问题的优选算法

对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。     

无人机保距跟踪中的视觉跟踪算法研究

针对固定翼无人机对地面目标进行保距跟踪过程中不能稳定获取目标图像的问题,设计了一种提高视觉目标跟踪稳定性的算法。该算法基于核相关滤波算法,提出了线性旋转子空间的概念,用于估计平面外旋转后的目标图像,在跟踪的过程中通过跟踪效果判断是否对线性旋转子空间进行校正。这种更新机制提高了在相对位置不断变化的情况下视觉跟踪的稳定性和准确性,有效地降低了跟踪漂移的程度。算法在无人机跟踪视角的视觉跟踪数据集中进行了测试,结果显示在跟踪的准确性和鲁棒性上明显好于当前主流跟踪算法。并使用固定翼无人机进行了实机飞行,验证了算法的可行性。     

和平卫士 战时先锋 中国水雷战舰艇总师访谈录

马锦华,708所研究员,1933年出生,上海交通大学毕业。长期从事反水雷舰艇设计工作,是我国几型反水雷战舰艇的设计总师。日前,本刊记者就读者关心的反水雷战问题采访了马总,以下是访谈实录。     

低碳维修 让海洋更和谐

从购置20多辆生产运输电瓶货车,到配置1000辆公用自行车,再到在大学生员工宿舍楼顶安装大面积既节能又环保的太阳能热水器,在厂区内倡导低碳的生产、生活方式;从废除燃煤锅炉,改用燃油锅炉,到建立油污水处理站,净化处理废油水.     

高频波段线型阵列方向图分析

对高频波段线型阵列方向图进行了分析。假定各阵元采用有向天线,研究了阵元天线的半功率波瓣宽度对阵列方向图栅瓣情况的影响,指出在采用窄波束条件下稀布阵列并不会引起栅瓣;分析了天线馈源位置准确和实际有误差情况下的阵列方向图,还分析了通道引起的波程差对方向图的严重影响,指出了可能的改进措施。     

打电话看变化

1980年我参加高考,由于填报志愿有误,校长让我给到省城送志愿表的班主任打电话,那个年代只有县邮电局的电话对外营业。可惜,从早到晚都未打通,我也因此高考落榜了,心中十分郁闷。1990年,远在福建探亲的战友约我一同归队。归队日期临近时,我到乡电话站给他打电话联系接站,电话打到他所在的村委会,村里电话员在广播里喊他接电话,前后两次等了20多分钟,也没能等到他,一下子花去了我95元,相当于我半个月的工资,那叫心疼啊!     

适应信息化海战特点提高政治工作效益

面对新军事变革和信息化作战的挑战,效益问题已成为各项工作关注的焦点。政治工作必须着眼信息化海战的客观需要,在新的平台探索实现政治工作最佳效益的基本思路与途径,解决这一时代与使命提出的紧迫课题。