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首先介绍了无迹卡尔曼滤波的原理算法,并简要说明了末段寻的制导导弹的两个指标:捕获域和收敛速度。针对导航系统中线性滤波仍是主流算法,通过使用传统卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波分别对目标体运动进行导航跟踪仿真,得出了无迹卡尔曼滤波用于线性滤波时,虽然存在一定局限性,但在跟踪的收敛速度方面,优于传统卡尔曼滤波的结论,并提出将此算法应用于对收敛速度要求较高的具有末段寻的装置的制导导弹中。 相似文献
742.
近日,邮好莱坞女导演凯瑟琳·比奇洛执导的战争片《拆弹部队》成功打败创造了20多亿美元票房神话的《阿凡达》,一举拿下奥斯卡最佳影片、最佳导演、最佳原创剧本等6个大奖,成为今年奥斯卡奖的最大赢家。 相似文献
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针对MIL-STD-188-220C标准的路由协议多目的地址最佳转发树问题,提出一种基于遗传算法的优化算法,仿真结果表明,该算法具有收敛快,寻路成功率高的优点。 相似文献
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了解指挥人员的决策过程是利用STA技术进行决策支持的前提.当前的STA研究虽然大多都注意到了STA功能在认知上的层次性,却忽略了STA过程上的层次渐进性.针对该问题,着眼于军事决策过程的层次性,提出了群体分析的概念及相应的功能模型,并进一步提出了基于群体分析的STA方法.该方法把对整个战场态势的理解分解为对各指挥层次的多个群体的理解,将STA过程分解为一个逐部分、逐层次进行的过程.该过程符合指挥人员的认知过程,能满足不同层次指挥人员不同粒度的认知需求,从而能更有效地支持STA系统的设计. 相似文献