改进的累量域波达方向矩阵法

构造了一种可以进行高分辨二维波达方向估计的累量域波达方向矩阵。利用该矩阵的特征值和特征向量 ,就可以求出信号源的方位角和俯仰角。同其它的波达方向矩阵法相比 ,放宽了对阵列结构的要求 ,提高了阵列孔径的利用率。同时 ,由于采用了累量来构造波达方向矩阵 ,因此新方法具有对高斯噪声的自然盲性。     

自调整交互多模型

本文提出了一种在X-Y平面内跟踪机动目标的新算法。该算法使用模糊if-then规则和指数衰减方法在过程噪声方差增加和减少时调整噪声方差值的大小.此外还提出了一种估计转弯机动角速度的新方法。并通过仿真数据和真实的数据对该算法和交互多模型(IMM)算法进行了比较。     

变结构MM估计器的模型集合序列条件估计

变结构多模型(VSMM)估计最重要、自然和实用的方法是递归自适应模型集合(RAMS)方法。它由两个功能部分组成:模型集合自适应和模型集合序列条件估计。本文是针对第二部分。具体一点,就是通过推广著名的交互多模型(IMM)算法得到基于任意时变模型集合序列的一般的最优单步高效的递归模型集合序列条件估计。这种递归提供了一种在RAMS中是最优的为新激活的模型分配概率并且对基于这些模型的滤波器进行初始化的自然和系统的方法。此外,还给出了基于任意两个模型集合(未必是不相交)获得整体估计的最优和高效的融合方法。最优递归和融合为模型集合序列条件估计问题提供了对于大多数实际问题都相当令人满意的解决方案。这里给出的结果已经应用在最近建立起来的两个变结构MM估计器,似然模型集合和模型群切换算法中。这些算法是普遍适用和容易实现,并且明显优于可用的最好的固定结构的MM估计器。     

人的数学模型综述

人机系统中的建模是该系统研究中的重要课题。通过深入探索人的操作特性,进而建立人的数学模型,为分析和综合人和系统打下坚实的基础。本文对最常用的几种模型进行评述。     

线控灭雷具在流中接近目标的最佳路线及总体设计方案的选择

多数设计者倾向于将动力源置于线控灭雷具上的方案,以减小控制电缆在水中的阻力,提高灭雷具在流中工作能力。由于能源有限,灭雷具每次下潜的工作时间将受到限制。如何在有限的时间内提高灭雷具完成任务的能力,是摆在我们面前的重要课题。本文所要研究的仅是其中之一,即寻求灭雷具接近目标的最佳路线以求所消耗的时间最短,能耗最小,并从这点出发提出对总体设计方案的要求。     

在非高斯弱相关噪声中弱信号的最佳检测

本文探讨了仅已知噪声一维分布和二阶统计特性的条件下非高斯无穷相关噪声中确知弱信号的最佳检测问题。在假设噪声为一阶AR过程ni=yi+ρn(i-l)的情况下,以最优化检测器的渐近相对效验为准则。并对p取一阶和二阶近似的意义下,分别得到了最佳有记忆和无记忆检测器的闭式解。推证和比较了它们同非高斯白噪声中的最佳检测器在结构上的异同和性能上的改进程度。最后给出了几个典型的实际例子。     

病态线性回归模型系数的0─c型岭估计

针对病态线性模型病态的实质,提出回归系数的０－ｃ型岭估计。首先研究它的均方误差的最优化问题,给出了参数的最优值或最优值的一个上界和下界,证明可以选择参数,使它在均方误差的意义下优于ＬＳ估计。其次,研究它的偏差,证明存在０－ｃ型岭估计优于ＬＳ估计,且比岭估计β（ｋ）具有较小偏差。最后证明它的可容许性,并讨论在实用中它的岭参数选择方法的优点。     

用于军事态势估计的协作知识模型

分布式人工智能（ＤＡＩ）是ＡＩ领域的一个新分支。ＤＡＩ研究的主要目的在于分析和设计大型复杂的协作智能系统。本文以军事智能决策过程中的重要环节──态势估计任务为背景,提出了用于实现分布式协作求解的知识表示框架ＤＥＳＷ系统。文章简要分析了军事态势估计领域背景,然后从系统设计的三个方面依次介绍了ＤＥＳＷ的系统组织模型、主体概念模型和分布式协作推理模型。     

角速率火控原理研究

论述并研究了角速率火控原理,利用“滤波──识别”方法,提出了一套新的角速率火控滤波和外推模型。仿真结果表明,这种模型对于机动运动的反舰导弹可以明显提高火控预报精度。     

导弹落入概率的统计特性

该文讨论了导弹落入概率最简单情形的统计特性,包括参数估计、落入概率的抽样分布、期望及方差,并给出了落入概率的一致最小方差无偏估计（ＵＭＶ－ＵＥ）。