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为使舰炮制导炮弹在打击近岸机动目标的末制导段满足落角约束,考虑驾驶仪动态特性,基于自适应径向基逼近网络与动态面提出一种空间末制导律。构建弹目相对运动模型,通过带改进微分跟踪器的扩张状态观测器估计目标加速度。为零化视线角跟踪误差与角速率,采用自适应指数趋近律设计非奇异终端滑模,运用自适应径向基逼近网络削弱控制指令抖振。通过Lyapunov第二法证明了系统的视线角跟踪误差与视线角速率均最终一致有界。仿真实验表明:该末制导律使制导炮弹在空间中打击不同机动形式的近岸目标时,具备良好的末制导性能。 相似文献
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采用响应面法对螺栓法兰连接进行优化设计时,考虑到经典响应面模型的局限性,在获得结构优化参数与响应指标内在联系的基础上,提出了修正响应面模型;设计了数值试验并对比了数值试验值与前述两种响应面模型预测值,结果表明修正响应面模型的预测值不仅误差相对比较均匀,且最大误差绝对值要明显小于经典响应面模型的相应值。采用遗传算法对修正响应面模型进行了以法兰质量最轻为优化目标的参数优化,取得了比较理想的优化结果。 相似文献
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目前,目标高度机动对火炮的跟踪瞄准速度要求十分苛刻,如果在特定距离上形成一个或者几个拦阻射击面,则更能有效地拦截来袭目标。但如何在目标预测航路上解决弹目交汇解相遇问题,即如何布置"拦阻面射击"是一个值得探讨的问题。为此,首先建立了拦阻概率计算模型,通过最大化拦阻概率获得"拦阻射击面"的最佳布置位置,然后给出了拦阻射击面布置的流程,最后通过两个算例探讨了低速大捷径和高速小捷径目标的拦阻射击面的布置问题。 相似文献
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近日,邮好莱坞女导演凯瑟琳·比奇洛执导的战争片《拆弹部队》成功打败创造了20多亿美元票房神话的《阿凡达》,一举拿下奥斯卡最佳影片、最佳导演、最佳原创剧本等6个大奖,成为今年奥斯卡奖的最大赢家。 相似文献