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为选择适合先进空空导弹使用的制导律,以最小能量需求和零脱靶量作为目标函数,使用最优控制理论在相应假设条件下推导得到了5种最优制导律:比例导引制导律(PN)、增强比例导引律(APN)、PN-M制导律、PN-MT0制导律和PN-MT制导律。介绍了伴随理论以及原系统变换为伴随系统的方法,建立了脱靶量伴随系统和加速度伴随系统,利用伴随函数理论对比分析了各制导律闭合回路中脱靶量和末端需用加速度随末导时间的变化规律,并使用蒙特卡洛方法结果与伴随法结果进行了对比。结果表明,伴随法结果与蒙特卡洛结果精确一致,但伴随法的效率是蒙特卡洛方法的几百倍。通过分析结果可知,PN-MT制导律的性能最优,脱靶量和末端需用加速度均为零;当末导时间足够时,PN-M制导律性能接近于PN-MT制导律;PN-MT0制导律性能优于APN和PN,但次于需求信息量更少的PN-M制导律;而未利用导弹动力学信息的PN和APN制导律末端需用加速度非常大。 相似文献
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军功章是军人最珍贵的勋章,是军人负重前行、保家卫国的奉献与见证。送喜报,宣扬立功事迹,是让军人成为全社会尊崇的职业的务实举措。新春将至,各地送立功受奖喜报工作陆续展开。一张小小的立功喜报,凝聚着官兵辛勤的付出,承载着官兵视之高于生命的军人荣誉。 相似文献
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万里河山战贫忙,千家万户奔小康。当历史的指针转至庚子之春,脱贫攻坚进入倒数读秒的最后决战。习主席在陕西考察时强调,努力克服新冠肺炎疫情带来的不利影响,确保完成决战决胜脱贫攻坚目标任务,为我们在疫情防控常态化下打赢脱贫攻坚战进一步指明了工作着力点。形势逼人更加催生战斗激情,任务压肩方显血性担当,在这张时代的大考卷上,听党指挥、能打胜仗、作风优良的国动人必须也必将向党和人民交出优异的答卷。 相似文献