书讯

由青岛海军潜艇学院夏佩伦教授编著的《目标跟踪与信息融合》一书,于2010年4月由国防工业出版社出版。该书介绍了军事应用背景下目标跟踪和信息融合的主要问题、理论和技术。全书共分8章。第1章探讨多传感器目标检测的数据融合,主要介绍利用分布式多传感器探测目标的结果,来综合判断目标是否存在的判决技术。接下来的两章介绍被     

从“伦道尔”炮艇到“苦力”号

"伦道尔"式炮艇,在中国有更直观的名称:"蚊子船"。"伦道尔"式炮艇是英国近代著名舰船设计师乔治·伦道尔的成名作,它涉及的第一艘炮艇"坚固"号(HMS Staunch)于1967年下水,它一诞生就引起了轰动,被认为是港口、要地防御的利器。"坚固"号总长22.8米,排水量     

脉冲激光测距机测距能力检测方法分析

激光测距机的测距能力是激光测距机最主要的性能指标之一,是激光测距机有关性能参数的一种综合反映。国内外有代表性的检验方法有三种：最大测程法、消光比测试法和光纤模拟目标测试法。根据激光测距机原理和影响测距能力的各种因素以及生产验收的实践,对三种检验激光测距机测距能力的方法进行了分析。     

战位长，直面生死战场第一负责人

在人民海军编制序列中,所有带"长"的职务都有自己的岗位津贴,唯独战位长是个例外,是个不拿"官饷"的"长"。小战位连着大战场,一个又一个战位组成共和国的海疆万里长城,战位长是战场上直面硝烟、直面生死的第一负责人。穆美田,海军某潜艇雷达战位长,六期士官,一双大眼乌黑放亮,慑人心魄。这是一双神奇的眼睛,聚焦变幻莫测的雷达显示屏,能从错综复杂的海情、空情中准确判定哪个是最重要的打击目标。     

基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化

低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。     

领导干部切不可缺乏忧患意识

江主席在一份批示中指出 :“‘生于忧患 ,死于安乐’ ,领导干部要牢记在心。”这一批示可谓一语中的 ,振聋发聩 ,不能不令人警醒和深思。在发生了问题的单位 ,领导失职失察的诸多责任中 ,突出的原因就是缺乏忧患意识 ,不能做到居安思危、警钟常鸣。无数的经验教训一再告诫我们 ,领导干部缺乏忧患意识是部队建设的最大隐患。缺乏忧患意识 ,在工作标准上就会放宽降低 ,得过且过。缺乏忧患意识的领导干部 ,看不到我军现代化建设的现状与未来高技术战争的差距 ,看不到本单位存在的不足和潜在的问题。往往错误地认为本单位工作是可以放心的 ,全面…     

应用虚拟检测技术开发的舰艇机电设备通用测试分析仪

针对舰艇机电设备复杂 ,需要监测的参数数量大、种类多等实际情况 ,研制了一种通用测试分析仪 .该仪器采用虚拟检测技术 ,功能全面、携带方面、经济可靠 ,具有较高的推广价值和应用前景 .     

一种基于小波变换的X线图像边缘检测算法

在小波变换的基础上探讨出一种用于X线图像边缘检测的新算法,能够对X线图像进行边缘检测和分割。通过预处理（去噪,增强）、小波变换实现了图像的二值化。采用新算法及传统方法对X线图像进行边缘提取,并对结果进行比较。实验证明该新算法快速、精确、抗噪能力强。