基于EMEBN的空中目标战术意图识别方法

战术意图识别是战场态势分析与威胁评估中的重要一环,针对复杂战场环境中敌目标战术意图存在的动态性、序列性等问题,构建能够描述目标战术意图表达和推理的动态序列贝叶斯网络模型（dynamic series bayesian network,DSBN）,分析多实体贝叶斯网络（multi-entities bayesian network,MEBN）在表达规则知识概率迁移关系和序列关系的局限性,提出基于扩展多实体贝叶斯网络（extended multi-entities bayesian network,EMEBN）的战术意图识别模型构建方法,最后通过实例验证该方法的可行性和有效性。     

基于RSSI测距的凸半定规划节点定位算法

定位是无线传感网络领域的研究热点。为此,提出基于接收信号强度（received signal strength indicator,RSSI）测距的凸半定规划节点定位（RSSI ranging-based convex semidefinite programming node localization,RCSP）算法。建立基于RSSI的信号传播模型,并将定位问题转化为最大似然估计（maximum likelihood,ML）的优化问题,通过泰勒级数近似理论对ML优化问题进行近似处理。将ML优化问题转化为半定规划（semidefinite programming,SDP）凸优化问题,利用内点法求解获取节点的位置。仿真结果表明,相比于同类的定位算法,RCSP算法提高了定位精度。     

基于FPGA的多功能双正交编码模拟模块开发

针对现有实时仿真系统只能模拟直线电机动子位置检测系统正常工况的问题,开发了基于FPGA的多功能双正交编码模拟模块。该模块可通过指定故障位置区间、传感器的工作状态、输出位置脉冲信号的占空比,以及相位差模拟位置传感器模块在各种故障工况下输出的位置脉冲信号,从而检验位置检测系统后续功能模块和直线电机系统各底层控制器在各种故障工况下的软硬件性能以及算法的准确性和有效性,降低了设备研发与调试风险,加快设备研发进度。仿真与实验结果表明：多功能双正交编码模拟模块可模拟位置传感器在各种故障工况下输出的位置脉冲信号,满足了模块的预定功能要求。     

适用于水下高速机动目标的自适应检测方法

近年来,发展主动声呐目标检测技术逐渐成为水声信号领域的研究热点。该技术在实际应用中,浅海探测环境的复杂多变导致辅助数据获取困难,同时目标高速运动时引起的距离徙动现象会导致水下目标检测性能下降。针对这类问题,提出了一种适用于水下高速机动目标的自适应检测方法。首先,构建多元假设检验模型来准确描述高速机动目标的回波分布情况。其次,使用模型阶数选择方法来估计目标回波位置。然后,利用干扰协方差矩阵的斜对称特性有效减少辅助数据的需求量,以降低检测方法对辅助数据的依赖性。最后,基于广义似然比检验准则实现未知参数的最大似然估计以及检测统计量的推导。仿真结果表明,该方法具有恒虚警特性,同时在辅助数据受限的情况下,相较于其他同类检测方法有7dB以上的目标检测性能优势,并且能够更准确地估计目标回波分布情况,有效改善了距离徙动现象导致的检测性能下降问题。     

单步和多步寻优结合的诊断策略构建方法

为避免AO*算法及Rollout算法的回溯操作,同时克服信息熵算法最优性较差的问题,达到以较低测试费用对装备进行故障检测和隔离的目的,提出了一种单步和多步寻优结合的诊断策略构建方法。该方法以诊断策略构建与无噪声编码的相似性为依据,根据故障状态模糊集中的概率分布情况选择单步或多步寻优搜索方法。提出在故障状态模糊集中概率最大的故障满足一定条件时,优先对其进行隔离,并生成相应的测试序列,使先验概率较大的故障具有较少的测试步骤和费用,从而达到降低整体诊断费用的目的。通过实例分析验证,给出了诊断策略构建的具体过程,证明了方法的有效性。     

面向太阳能无人机的自适应扰动步长增量电导法研究

太阳能无人机机动过程常导致机翼表面光伏阵列所受辐照发生大幅快速变化,给光伏阵列最大功率点跟踪控制方法带来了新的挑战.提出了一种跟踪过程快速稳定无振荡的自适应扰动步长增量电导法.首先,根据"蒲公英IB"无人机的太阳翼布局,建立了光伏电池阵列模型,分析其输出特性曲线;其次,介绍了传统增量电导法的原理及优缺点;然后,针对传统...