事件

中国举行抗日战争胜利69周年纪念仪式;澳最大规模空军联合军演落幕;日本举行2014富士军演;英国提高安全警戒级别     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化

提出了一种基于最小最大决策的三站时差定位布阵优化方法,以提高系统对目标区域的整体定位精度。应用基于最小最大决策的最优化理论,建立布阵优化问题的数学模型。该模型以三站坐标为决策变量,以目标区域的最大水平定位误差最小为目标函数,然后运用基于最小最大决策的最优化算法,求解模型的最优解,并将此最优解作为三站时差定位系统的最优布阵。仿真结果与理论计算一致,验证了这种布阵优化结果的最优性。     

助推-滑翔飞行器弹道分段优化研究

通过数值计算得到了升力体飞行器的气动参数,利用Radau伪谱法将助推-滑翔飞行器弹道优化问题转化为非线性规划问题,分别对主动段和滑翔段进行优化,通过仿真得到了飞行器从助推到滑翔的完整弹道,分析了主动段性能指标对飞行器最大射程的影响。研究结果表明,采用主动段关机点速度最大为性能指标的优化方案,其射程最大,且实现难度适中。     

韩国“世宗大王”级导弹驱逐舰

"世宗大王"级导弹驱逐舰是韩国海军第一级装备"宙斯盾"作战武器系统的专用防空舰,该级舰的服役大幅提升了韩国海军海上区域防空能力,韩国也成为世界上继美、日、西、挪之后第5个拥有"宙斯盾"舰的国家。"世宗大王"级驱逐舰计划建造3艘,首舰"世宗大王"号(DDG     

主被动传感器异地配置下的航迹关联

在雷达和电子支援(ESM)传感器异地配置的情况下,提出了一种基于位置统计量和最大似然准则的异类传感器航迹关联算法。首先基于位置统计量对目标进行了航迹粗关联,排除掉一些虚假关联组合;然后采用最大似然准则对目标进行了航迹细关联,以求进一步提高雷达和ESM传感器航迹关联的检测概率。仿真结果表明,该算法能够快速、准确地完成对多目标的航迹关联。     

美“林肯”号航母战斗群首赴朝鲜半岛

3月25日至31日,25000名美军和人数相当的韩军联合举行了朝鲜半岛范围内最大规模的“美韩联合战时增援演习·秃鹫”演习。与往年联合军演对外开放以宣示“演习没有威胁”不同的是,本年度的演习不向任何媒体开放,原因是美国的核动力航母“林肯”号战斗群首度参加了演习,且演练的科目包括对“‘朝鲜核设施’实施‘先发制人’的核打击!”“美韩联合战时增援演习”自1994年起每年举行一次,旨在训练和考察美韩两国军队指挥官在朝鲜半岛发生紧急情况下实施增援的指挥能力。2002年,该演习扩大了规模,并首次与“秃鹫”演习同时进行。“秃鹫”演     

美国国防部即将推行新版本的互联网标准协议

据最新资料报道,美国国防部目前正在积极推行一种更新版本的互联网协议,即版本6(IPv6)。在此版本中采用的软件控制法则可提供更加灵活的增强型保密功能,能有效地将战场上的士兵及其作战设备连接到战区数据网络和全球数据网络中,其最大优势是它能在提供增强型保密功能和良好后勤保障性能的同时,支持建立无限多个可供各种无线通信装置、遥控传感器、车辆和精确制导弹药使用的站址。众所周知,在网络中心战的作战理念中,最重要的一条是能为每一名士兵和指挥官提供各自所需要的实时信息。但是,由于现行的通信协议分配地址的能力很有限,所以,在现…     

成败型产品的Bayes鉴定试验方案研究

利用可靠性增长模型给出了成败型产品鉴定试验的一种Bayes方法.提出了Bayes鉴定试验的最大后验风险准则,利用这种准则制定的鉴定试验方案综合了产品研制过程中的先验信息.在确保产品质量的前提下,与传统的鉴定试验方案相比,将大大节省试验时间.     

CPFSK信号的非相干解调

CPFSK信号由于其相位连续特性,能够有效节省频带。本文分析TCPFSK信号表达式,推导出一种非相干解调方法,给出了具体实现方案并对其抗干扰性能进行了仿真。